Title: Toutes les cartes

Q: Définition d'une grandeur physique ?
A: Une grandeur physique est une propriété mesurable d’un objet ou d’un phénomène, comme la longueur, la vitesse, la température ou la force.

Q: Définition du Système International d'Unités (SI) ?
A: Le Système International d’Unités est un ensemble universel de mesures fondé sur sept unités de base, garantissant l’uniformité des mesures dans le monde.

Q: Définition de l'unité d'accélération ?
A: L’unité d’accélération est le mètre par seconde carrée, noté \(\text{m/s}^2\).

Q: Définition de l'unité d'accélération angulaire ?
A: L’unité d’accélération angulaire est le radian par seconde carrée, exprimé \(\text{rad/s}^2\).

Q: Définition de l'accélération due à la pesanteur ?
A: L’accélération due à la pesanteur se mesure en mètres par seconde carrée, soit \(\text{m/s}^2\).

Q: Définition de l'unité d'aire ?
A: L’unité d’aire est le mètre carré, symbolisé par \(\text{m}^2\).

Q: Définition de l'unité d’angle ?
A: L’unité d’angle est le radian, représenté par \(\text{rad}\).

Q: Définition de l'unité de longueur ?
A: L’unité de longueur est le mètre, noté \(\text{m}\).

Q: Définition de l'unité de temps ?
A: L’unité de temps est la seconde, représentée par \(\text{s}\).

Q: Définition de l'unité de vitesse linéaire ?
A: L’unité de vitesse linéaire est le mètre par seconde, soit \(\text{m/s}\).

Q: Définition de l'unité de vitesse angulaire ?
A: L’unité de vitesse angulaire est le radian par seconde, noté \(\text{rad/s}\).

Q: Définition de l'unité de volume ?
A: L’unité de volume est le mètre cube, soit \(\text{m}^3\).

Q: Rôle des préfixes SI ?
A: Les préfixes SI permettent d'exprimer les multiples et sous-multiples des unités de base, de \(10^{24}\) (yotta) à \(10^{-24}\) (yocto).

Q: Définition du préfixe Giga ?
A: Le préfixe Giga correspond à \(10^9\) et est symbolisé par \(G\).

Q: Définition du préfixe Méga ?
A: Le préfixe Méga équivaut à \(10^6\) et se note \(M\).

Q: Définition du préfixe Kilo ?
A: Le préfixe Kilo correspond à \(10^3\) et se note \(k\).

Q: Définition du préfixe Hecto ?
A: Le préfixe Hecto représente \(10^2\) et son symbole est \(h\).

Q: Définition du préfixe Déca ?
A: Le préfixe Déca correspond à \(10^1\) et se note \(da\).

Q: Définition du préfixe Déci ?
A: Le préfixe Déci correspond à \(10^{-1}\) et se note \(d\).

Q: Définition du préfixe Centi ?
A: Le préfixe Centi correspond à \(10^{-2}\) et se note \(c\).

Q: Définition du préfixe Milli ?
A: Le préfixe Milli équivaut à \(10^{-3}\) et se note \(m\).

Q: Définition du préfixe Micro ?
A: Le préfixe Micro représente \(10^{-6}\) et se note \(\mu\).

Q: Définition du préfixe Nano ?
A: Le préfixe Nano correspond à \(10^{-9}\) et se note \(n\).

Q: Définition d’un système mécatronique ?
A: Un système mécatronique combine mécanique, électronique, informatique et contrôle pour optimiser ses performances.

Q: Composantes d’un système mécatronique ?
A: Un système mécatronique se compose principalement d'une chaîne d’énergie et d'une chaîne d’information.

Q: Définition de la chaîne d’énergie ?
A: La chaîne d’énergie est le processus de conversion et de transmission de l’énergie nécessaire à la réalisation d’une action.

Q: Quelles sont les étapes de la chaîne d’énergie ?
A: Les étapes sont : alimenter, distribuer, convertir, transmettre et agir.

Q: Définition du bloc Alimenter ?
A: Le bloc Alimenter fournit au système l’énergie nécessaire, en puisant dans diverses sources.

Q: Définition du bloc Distribuer ?
A: Le bloc Distribuer achemine et module l’énergie pour répondre aux besoins des différents composants.

Q: Définition du bloc Convertir ?
A: Le bloc Convertir transforme l’énergie reçue en une forme utilisable par le système.

Q: Définition du bloc Transmettre ?
A: Le bloc Transmettre transfère l’énergie convertie jusqu’au lieu d’action via des mécanismes spécifiques.

Q: Définition du bloc Agir ?
A: Le bloc Agir utilise l’énergie transmise pour réaliser l’action finale sur le matériau ou l’objet cible.

Q: Définition de l’énergie ?
A: L’énergie est la capacité d’un système à effectuer un travail ou à interagir, exprimée en joules ou wattheures.

Q: Quelles sont les formes d’énergie principales ?
A: Les formes principales incluent : lumineuse, nucléaire, chimique, mécanique, électrique, hydraulique et thermique.

Q: Définition d’une dynamo ?
A: Une dynamo est un dispositif électromécanique qui convertit l’énergie mécanique en énergie électrique continue par induction.

Q: Fonction d’un alternateur ?
A: Un alternateur transforme l’énergie mécanique de rotation en énergie électrique alternative.

Q: Quelles énergies interviennent dans une lampe dynamo ?
A: La lampe dynamo convertit l’énergie mécanique de rotation en énergie électrique.

Q: Quelles énergies interviennent dans un ventilateur ?
A: Dans un ventilateur, l’énergie électrique est utilisée pour générer une énergie mécanique de rotation.

Q: Quelle grandeur d’effort est mesurée à l’entrée d’un moteur électrique ?
A: La grandeur d’effort à l’entrée d’un moteur électrique est la tension, mesurée en volts.

Q: Quelle grandeur de flux est mesurée à l’entrée d’un moteur électrique ?
A: La grandeur de flux à l’entrée d’un moteur électrique est le courant, exprimé en ampères.

Q: Quelle grandeur d’effort est mesurée à la sortie d’un moteur électrique ?
A: À la sortie, la grandeur d’effort correspond au couple, mesuré en newton-mètre.

Q: Quelle grandeur de flux est mesurée à la sortie d’un moteur électrique ?
A: À la sortie, la grandeur de flux correspond à la vitesse angulaire, exprimée en radians par seconde.

Q: Quelle est la formule de la puissance électrique d’entrée ?
A: \(\text{P}_{\text{entrée}} = U \times I\)

Q: Quelle est la formule de la puissance mécanique de sortie ?
A: \(\text{P}_{\text{sortie}} = C \times \omega\)

Q: Définition de la puissance ?
A: La puissance est la quantité d’énergie consommée ou produite par un système en une seconde, exprimée en watts.

Q: Quelle est la formule générale de la puissance ?
A: \(\text{Puissance} = \text{Grandeur d’effort} \times \text{Grandeur de flux}\)

Q: Comment se calcule la puissance mécanique de translation ?
A: \(P = F \times v\), avec \(F\) en newtons et \(v\) en \(\text{m/s}\).

Q: Comment se calcule la puissance mécanique de rotation ?
A: \(P = C \times \omega\), avec \(C\) en newton-mètre et \(\omega\) en \(\text{rad/s}\).

Q: Comment se calcule la puissance électrique ?
A: \(P = U \times I\), avec \(U\) en volts et \(I\) en ampères.

Q: Comment se calcule la puissance hydraulique ?
A: \(P = P \times Q_v\), avec \(P\) en pascals et \(Q_v\) en \(\text{m}^3/\text{s}\).

Q: Définition d’une grandeur d’effort ?
A: Une grandeur d’effort est une force ou une tension qui provoque un mouvement ou modifie l’état d’un système.

Q: Définition d’une grandeur de flux ?
A: Une grandeur de flux représente le taux de transfert d’énergie dans un système.

Q: Quelle est la formule de l’énergie ?
A: \(\text{Énergie} = \text{Puissance} \times \text{Temps}\)

Q: Définition du rendement ?
A: Le rendement est le rapport entre l’énergie utile produite et l’énergie totale absorbée par le système.

Q: Quelle est la formule du rendement en puissance ?
A: \(\eta = \dfrac{\text{Puissance utile}}{\text{Puissance absorbée}}\)

Q: Quelle est la formule du rendement en énergie ?
A: \(\eta = \dfrac{\text{Énergie utile}}{\text{Énergie absorbée}}\)

Q: Qu’est-ce que le rendement global ?
A: Le rendement global est le produit des rendements de chaque composant de la chaîne d’énergie.

Q: Quelle est la formule du rendement global ?
A: \(\eta_{\text{global}} = \eta_1 \times \eta_2 \times \eta_3 \times \ldots \times \eta_i\)

Q: Quelle grandeur d’effort est utilisée en mécanique de translation ?
A: En mécanique de translation, la grandeur d’effort est la force \(F\), mesurée en newtons \((\text{N})\).

Q: Quelle grandeur de flux est utilisée en mécanique de translation ?
A: En mécanique de translation, la grandeur de flux est la vitesse \(v\), exprimée en mètres par seconde \((\text{m/s})\).

Q: Quelle grandeur d’effort est utilisée en mécanique de rotation ?
A: En mécanique de rotation, la grandeur d’effort est le couple \(C\), mesuré en newton-mètre \((\text{N·m})\).

Q: Quelle grandeur de flux est utilisée en mécanique de rotation ?
A: En mécanique de rotation, la grandeur de flux est la vitesse angulaire \(\omega\), exprimée en radians par seconde \((\text{rad/s})\).

Q: Quelle grandeur d’effort est utilisée en électricité ?
A: En électricité, la grandeur d’effort est la tension \(U\), qui se mesure en volts \((\text{V})\).

Q: Quelle grandeur de flux est utilisée en électricité ?
A: En électricité, la grandeur de flux est le courant \(I\), exprimé en ampères \((\text{A})\).

Q: Quelle est la valeur généralement utilisée pour la gravité ?
A: La gravité est généralement prise comme \(g = 9{,}81 \ \text{m/s}^2\).

Q: Quelle est la masse volumique de l’eau ?
A: La masse volumique de l’eau est de \(\rho = 1000 \ \text{kg/m}^3\).

Q: Quelle est la formule de l’énergie produite ?
A: \(E = P \times t\)

Q: Quelle est la formule du rendement global d’une chaîne de puissance ?
A: \(\eta_{\text{global}} = \eta_1 \times \eta_2 \times \eta_3 \times \eta_4\)

Q: Définition du rapport de transmission ?
A: Le rapport de transmission est le rapport entre la vitesse angulaire d’entrée et celle de sortie dans un système mécanique.

Q: Quel est l'effet d'un rapport de transmission inférieur à 1 ?
A: Un rapport de transmission inférieur à 1 réduit la vitesse de sortie et augmente le couple.

Q: Quel est l'effet d'un rapport de transmission supérieur à 1 ?
A: Un rapport de transmission supérieur à 1 augmente la vitesse de sortie tout en diminuant le couple.

Q: Quelle est la formule du rapport de transmission utilisant les vitesses ?
A: \(r = \dfrac{\omega_{\text{sortie}}}{\omega_{\text{entrée}}}\)

Q: Quelle est la formule du rapport de transmission utilisant le nombre de dents ?
A: \(r = \dfrac{Z_{\text{entrée}}}{Z_{\text{sortie}}}\)

Q: Quelle est la formule du rapport de transmission utilisant les diamètres ?
A: \(r = \dfrac{D_{\text{entrée}}}{D_{\text{sortie}}}\)

Q: Quelle est la formule du rapport de transmission global ?
A: \(r_g = r_1 \times r_2 \times \dots \times r_i\)

Q: Comment convertir des tr/min en rad/s ?
A: \(\omega = \dfrac{2\pi N}{60}\)

Q: Comment convertir des rad/s en tr/min ?
A: \(N = \dfrac{\omega \times 60}{2\pi}\)

Q: Quelle formule relie la vitesse linéaire à la vitesse angulaire ?
A: \(v = \omega \times R\)

Q: Quelle est la formule du rapport de réduction pour un engrenage ?
A: \(r = \dfrac{Z_e}{Z_s}\)

Q: Comment calculer le couple à partir de la puissance et de la vitesse de rotation ?
A: \(C = \dfrac{P}{\omega}\)

Q: Comment calculer la vitesse angulaire à partir de la vitesse de rotation ?
A: \(\omega = \dfrac{2\pi N}{60}\)

Q: Quelle est la formule de la puissance triphasée ?
A: \(P = 3 \times V_{\text{eff}} \times I_{\text{eff}} \times \text{Fp}\)

Q: Comment obtenir la vitesse linéaire à partir de la vitesse angulaire ?
A: \(v = \omega \times R\)

Q: Définition du rendement global d’un système ?
A: Le rendement global d’un système est le produit des rendements de ses différents composants dans la chaîne de puissance.

Q: Comment calculer la puissance utile à partir de la puissance absorbée ?
A: \(P_u = \eta \times P_a\)

Q: Comment calculer la puissance absorbée à partir de la puissance utile ?
A: \(P_a = \dfrac{P_u}{\eta}\)

Q: Quelle est l'unité de la tension ?
A: La tension se mesure en volts \((\text{V})\).

Q: Quelle est l'unité de la vitesse angulaire ?
A: La vitesse angulaire se mesure en radians par seconde \((\text{rad/s})\).

Q: Quelle est l'unité de la force ?
A: La force se mesure en newtons \((\text{N})\).

Q: Quelle est l'unité du courant ?
A: Le courant se mesure en ampères \((\text{A})\).

Q: Quelle est l'unité de la vitesse linéaire ?
A: La vitesse linéaire se mesure en mètres par seconde \((\text{m/s})\).

Q: Quelle est l'unité du couple ?
A: Le couple se mesure en newton-mètre \((\text{Nm})\).

Q: Quelle est l'unité de la puissance ?
A: La puissance se mesure en watts \((\text{W})\).

Q: Quelle est la formule du couple moteur ?
A: \(C = \dfrac{P}{\omega}\)

Q: Définition du cahier des charges fonctionnel ?
A: Un cahier des charges fonctionnel formalise un besoin en détaillant les fonctionnalités attendues d’un système, produit ou service, ainsi que les contraintes techniques, réglementaires et budgétaires.

Q: Définition de l’analyse du besoin ?
A: L’analyse du besoin vise à comprendre les attentes de l’utilisateur en recueillant, formalisant et validant son besoin.

Q: Étapes de l’analyse du besoin ?
A: Les étapes sont : 1. Saisie du besoin (collecte via entretiens ou enquêtes) ; 2. Énoncé du besoin (formalisation claire des attentes) ; 3. Validation du besoin (vérification avec les utilisateurs).

Q: Définition du SysML ?
A: Le SysML (Systems Modeling Language) est un langage de modélisation qui permet de visualiser et documenter les éléments d’un système à partir du cahier des charges.

Q: Catégories de diagrammes SysML ?
A: Les diagrammes SysML se répartissent en trois catégories : structure (bdd, ibd, par, pkg), comportement (ucd, sd, stm, act) et exigences (req).

Q: Définition des diagrammes de structure SysML ?
A: Les diagrammes de structure représentent la composition, l’organisation et les relations entre les éléments d’un système.

Q: Définition des diagrammes de comportement SysML ?
A: Les diagrammes de comportement illustrent les interactions, les flux de travail et les transitions d’état au sein du système.

Q: Définition des diagrammes de spécification des exigences SysML ?
A: Ces diagrammes formalisent graphiquement les exigences et contraintes du système pour en faciliter la gestion.

Q: Quel est le diminutif du diagramme de blocs en SysML ?
A: \( \text{bdd} \)

Q: Quel est le diminutif du diagramme de blocs internes en SysML ?
A: \( \text{ibd} \)

Q: Quel est le diminutif du diagramme des cas d’utilisation en SysML ?
A: \( \text{ucd} \)

Q: Quel est le diminutif du diagramme de séquence en SysML ?
A: \( \text{sd} \)

Q: Quel est le diminutif du diagramme d’états-transitions en SysML ?
A: \( \text{stm} \)

Q: Quel est le diminutif du diagramme d’exigences en SysML ?
A: \( \text{req} \)

Q: Que signifie le diminutif \( \text{bdd} \) en SysML ?
A: Il désigne le Diagramme de blocs (Block Definition Diagram).

Q: Que signifie le diminutif \( \text{ibd} \) en SysML ?
A: Il représente le Diagramme de blocs internes (Internal Block Diagram).

Q: Que signifie le diminutif \( \text{ucd} \) en SysML ?
A: Il correspond au Diagramme des cas d’utilisation (Use Case Diagram).

Q: Que signifie le diminutif \( \text{sd} \) en SysML ?
A: Il fait référence au Diagramme de séquence (Sequence Diagram).

Q: Que signifie le diminutif \( \text{stm} \) en SysML ?
A: Il indique le Diagramme d’états-transitions (State Machine Diagram).

Q: Que signifie le diminutif \( \text{req} \) en SysML ?
A: Il désigne le Diagramme d’exigences (Requirements Diagram).

Q: Définition du diagramme de contexte ?
A: Le diagramme de contexte représente la frontière entre un système et son environnement en identifiant les entités externes et les flux d’information.

Q: Définition du diagramme de cas d’utilisation ?
A: Le diagramme de cas d’utilisation montre les fonctions d’un système du point de vue de ses utilisateurs et illustre leurs interactions avec le système.

Q: Définition du diagramme des exigences ?
A: Le diagramme des exigences organise les exigences du système et assure leur couverture par des tests, garantissant la traçabilité tout au long du développement.

Q: Fonction du lien "refine" dans un diagramme d’exigences ?
A: Le lien "refine" sert à préciser ou détailler une exigence.

Q: Fonction du lien "satisfy" dans un diagramme d’exigences ?
A: Le lien "satisfy" indique qu’une solution ou partie du système satisfait une exigence donnée.

Q: Définition du diagramme de séquence ?
A: Le diagramme de séquence représente les interactions entre les éléments du système selon leur ordre chronologique.

Q: Définition du diagramme de blocs ?
A: Le diagramme de blocs modélise les composants principaux d’un système et leurs relations en définissant sa structure physique et fonctionnelle.

Q: Signification du losange noir dans un diagramme de blocs ?
A: Le losange noir symbolise une composition forte, indiquant que les éléments contenus ne peuvent exister indépendamment du bloc conteneur.

Q: Signification du losange blanc dans un diagramme de blocs ?
A: Le losange blanc représente une agrégation, signifiant que les éléments peuvent exister indépendamment et être partagés entre plusieurs blocs.

Q: Définition du diagramme de blocs internes ?
A: Le diagramme de blocs internes illustre l’organisation interne d’un bloc, les interactions entre ses parties et les flux d’échange.

Q: Définition du port flux ?
A: Un port flux indique un échange de matière, d’énergie ou d’information, représenté par une flèche directionnelle.

Q: Définition du port standard ?
A: Un port standard spécifie une interface de commande sans indication de flux directionnel.

Q: Définition du diagramme d’états-transitions ?
A: Le diagramme d’états-transitions décrit les différents états d’un système et les transitions déclenchées par des événements ou des conditions.

Q: Que représente un élément "état" dans un diagramme d’états-transitions ?
A: Un état représente la condition ou la configuration du système à un instant donné.

Q: Que représente un élément "transition" dans un diagramme d’états-transitions ?
A: Une transition est une liaison entre deux états, déclenchée par un événement ou une condition.

Q: Que représente un élément "événement" dans un diagramme d’états-transitions ?
A: Un événement est un déclencheur (action, condition ou temps) qui provoque une transition entre états.

Q: Que représente un élément "action" dans un diagramme d’états-transitions ?
A: Une action est une activité exécutée lors d’une transition ou à l’entrée dans un état.

Q: Question à se poser en descendant dans un diagramme des exigences ?
A: « Comment réaliser l’exigence ? »

Q: Question à se poser en montant dans un diagramme des exigences ?
A: « Pourquoi réaliser cette solution ? »

Q: Définition de la chaîne d'information ?
A: La chaîne d’information acquiert, traite et communique des informations sous forme d’ordres vers la chaîne d’énergie ou vers l’extérieur.

Q: Fonctions de la chaîne d'information ?
A: Les fonctions principales sont : acquérir, traiter et communiquer.

Q: Définition d’un capteur ?
A: Un capteur transforme une grandeur physique en une autre grandeur de nature différente, généralement électrique.

Q: Définition de l’étendue de mesure ?
A: L’étendue de mesure correspond à l’ensemble des valeurs extrêmes que peut mesurer un capteur.

Q: Définition de la résolution (ou quantum) ?
A: La résolution est la plus petite variation de grandeur mesurable par un capteur.

Q: Définition de la sensibilité d’un capteur ?
A: La sensibilité correspond à la variation du signal de sortie par rapport à la variation du signal d’entrée.

Q: Définition de la précision ?
A: La précision est la capacité d’un capteur à fournir une mesure proche de la valeur vraie.

Q: Définition de la plage de mesure ?
A: La plage de mesure est l’amplitude des valeurs qu’un capteur peut mesurer.

Q: Définition de la mesure ?
A: La mesure est l’évaluation d’une grandeur par comparaison avec une unité de même nature.

Q: Définition d’une grandeur ?
A: Une grandeur est une caractéristique ou un phénomène physique que l’on cherche à quantifier.

Q: Définition de l’incertitude ?
A: L’incertitude représente l’écart associé aux erreurs de mesure inhérentes au processus de mesure.

Q: Définition de l’erreur absolue ?
A: L’erreur absolue est définie par \( \varepsilon = x - X \), l’écart entre la valeur mesurée \( x \) et la vraie valeur \( X \).

Q: Définition de l’erreur relative ?
A: L’erreur relative est définie par \( \varepsilon_r = \frac{\varepsilon}{X} \) et est souvent exprimée en pourcentage.

Q: Définition de la justesse ?
A: Un capteur est dit juste lorsque ses mesures sont en accord avec un étalon ou avec d’autres capteurs étalonnés.

Q: Définition de la fidélité ?
A: Un capteur est fidèle si ses mesures sont reproductibles dans le temps.

Q: Définition du signal TOR ?
A: Un signal TOR (Tout Ou Rien) est un signal binaire qui passe de 0 à 1 en fonction d’un seuil défini.

Q: Définition du signal analogique ?
A: Un signal analogique est une grandeur électrique qui varie de manière continue en fonction de la grandeur mesurée.

Q: Définition du signal numérique ?
A: Un signal numérique est une suite de bits représentant la grandeur mesurée.

Q: Types de sorties analogiques ?
A: Les sorties analogiques normalisées comprennent : 0-10V, -10/+10V, 0-20mA et 4-20mA.

Q: Définition d’un codeur absolu ?
A: Un codeur absolu fournit un code binaire indiquant la position angulaire d’un axe à l’aide d’un disque codé.

Q: Définition du codage binaire naturel ?
A: Le codage binaire naturel représente directement une valeur en binaire, mais peut induire des erreurs transitoires en cas de désynchronisation.

Q: Définition d’un capteur passif ?
A: Un capteur passif nécessite une alimentation externe pour fonctionner.

Q: Définition d’un capteur actif ?
A: Un capteur actif génère directement une énergie mesurable à partir de la grandeur physique observée.

Q: Définition d’un capteur résistif ?
A: Un capteur résistif modifie sa résistance interne en fonction de la grandeur physique mesurée.

Q: Définition d’un capteur inductif ?
A: Un capteur inductif adapte son inductance en fonction de la grandeur physique.

Q: Définition d’un capteur capacitif ?
A: Un capteur capacitif change sa capacité en fonction de la grandeur physique qu’il mesure.

Q: Définition d’un capteur photoélectrique ?
A: Un capteur photoélectrique génère une charge électrique en réponse à un rayonnement lumineux.

Q: Définition d’un capteur piézoélectrique ?
A: Un capteur piézoélectrique produit une tension lorsqu’il subit une contrainte mécanique.

Q: Définition d’un capteur à effet Hall ?
A: Un capteur à effet Hall génère une tension proportionnelle à un champ magnétique appliqué et à un courant électrique.

Q: Définition d’un capteur ?
A: Un capteur est un dispositif de prélèvement d’informations qui convertit une grandeur physique en une autre grandeur, typiquement électrique.

Q: Constitution d’un capteur ?
A: Un capteur se compose généralement d’un corps d’épreuve et d’un détecteur, c’est-à-dire l’élément sensible.

Q: Classification des capteurs ?
A: Les capteurs se classent en plusieurs types, notamment numériques, analogiques ou logiques.

Q: Définition d’un capteur passif (bis) ?
A: Un capteur passif requiert une alimentation électrique externe pour fonctionner.

Q: Définition d’un capteur actif (bis) ?
A: Un capteur actif exploite directement l’énergie générée par la grandeur physique qu’il mesure.

Q: Définition d’un capteur TOR (bis) ?
A: Un capteur TOR produit un signal binaire à deux états, indiquant simplement la présence ou l’absence d’un phénomène.

Q: Avantage des capteurs TOR ?
A: Les capteurs TOR sont économiques mais leur fonction se limite à la détection d’un seuil.

Q: Définition d’un détecteur inductif ?
A: Un détecteur inductif repère des matériaux conducteurs en perturbant un champ magnétique.

Q: Définition d’un détecteur capacitif ?
A: Un détecteur capacitif identifie tout objet à courte distance sans contact physique.

Q: Définition d’un détecteur photoélectrique ?
A: Un détecteur photoélectrique utilise une source lumineuse et un récepteur pour détecter la présence d’objets opaques sans contact.

Q: Modes d’utilisation des capteurs photoélectriques ?
A: Ils peuvent être utilisés en face à face, par réflexion ou par proximité.

Q: Définition d’un capteur avec contact ?
A: Un capteur avec contact déclenche un signal lorsqu’un mécanisme, comme un levier, est activé mécaniquement.

Q: Définition d’un capteur analogique (bis) ?
A: Un capteur analogique fournit un signal proportionnel à la grandeur mesurée, sur une plage continue.

Q: Définition d’un capteur numérique (bis) ?
A: Un capteur numérique délivre une information sous forme numérique avec un nombre limité de valeurs distinctes.

Q: Définition de la base décimale ?
A: La base décimale (base 10) utilise 10 symboles (0 à 9) et chaque position représente une puissance de 10.

Q: Définition de la base binaire ?
A: La base binaire utilise uniquement les chiffres 0 et 1, chaque position représentant une puissance de 2.

Q: Définition de la base hexadécimale ?
A: La base hexadécimale utilise 16 symboles (0-9 et A-F), chaque chiffre correspondant à 4 bits.

Q: Conversion binaire vers décimal ?
A: Pour convertir un nombre binaire en décimal, multipliez chaque bit par la puissance de 2 correspondante et additionnez les résultats.

Q: Conversion décimal vers binaire ?
A: Pour convertir un nombre décimal en binaire, divisez-le successivement par 2 et lisez les restes du dernier au premier.

Q: Conversion décimal vers hexadécimal ?
A: Pour convertir un nombre décimal en hexadécimal, divisez-le successivement par 16 et interprétez les restes en base 16.

Q: Conversion binaire vers hexadécimal ?
A: Regroupez les bits par paquets de 4 en partant de la droite, puis convertissez chaque groupe en son équivalent hexadécimal.

Q: Conversion hexadécimal vers binaire ?
A: Remplacez chaque chiffre hexadécimal par son équivalent binaire sur 4 bits.

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0000_2\) ?
A: \(0_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0001_2\) ?
A: \(1_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0010_2\) ?
A: \(2_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0011_2\) ?
A: \(3_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0100_2\) ?
A: \(4_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0101_2\) ?
A: \(5_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0110_2\) ?
A: \(6_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0111_2\) ?
A: \(7_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1000_2\) ?
A: \(8_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1001_2\) ?
A: \(9_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1010_2\) ?
A: \(A_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1011_2\) ?
A: \(B_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1100_2\) ?
A: \(C_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1101_2\) ?
A: \(D_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1110_2\) ?
A: \(E_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1111_2\) ?
A: \(F_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(0_{16}\) ?
A: \(0000_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(1_{16}\) ?
A: \(0001_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(2_{16}\) ?
A: \(0010_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(3_{16}\) ?
A: \(0011_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(4_{16}\) ?
A: \(0100_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(5_{16}\) ?
A: \(0101_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(6_{16}\) ?
A: \(0110_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(7_{16}\) ?
A: \(0111_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(8_{16}\) ?
A: \(1000_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(9_{16}\) ?
A: \(1001_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(A_{16}\) ?
A: \(1010_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(B_{16}\) ?
A: \(1011_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(C_{16}\) ?
A: \(1100_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(D_{16}\) ?
A: \(1101_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(E_{16}\) ?
A: \(1110_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(F_{16}\) ?
A: \(1111_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(0_{10}\) ?
A: \(0000_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(1_{10}\) ?
A: \(0001_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(2_{10}\) ?
A: \(0010_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(3_{10}\) ?
A: \(0011_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(4_{10}\) ?
A: \(0100_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(5_{10}\) ?
A: \(0101_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(6_{10}\) ?
A: \(0110_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(7_{10}\) ?
A: \(0111_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(8_{10}\) ?
A: \(1000_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(9_{10}\) ?
A: \(1001_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(10_{10}\) ?
A: \(1010_2\)

Q: Quel est l’équivalent binaire du nombre \(15_{10}\) ?
A: \(1111_2\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0000_2\) ?
A: \(0_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0001_2\) ?
A: \(1_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0010_2\) ?
A: \(2_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0011_2\) ?
A: \(3_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0100_2\) ?
A: \(4_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0101_2\) ?
A: \(5_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0110_2\) ?
A: \(6_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0111_2\) ?
A: \(7_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(1000_2\) ?
A: \(8_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(1001_2\) ?
A: \(9_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(1010_2\) ?
A: \(10_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(1111_2\) ?
A: \(15_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(0_{10}\) ?
A: \(0_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(1_{10}\) ?
A: \(1_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(2_{10}\) ?
A: \(2_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(3_{10}\) ?
A: \(3_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(4_{10}\) ?
A: \(4_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(5_{10}\) ?
A: \(5_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(6_{10}\) ?
A: \(6_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(7_{10}\) ?
A: \(7_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(8_{10}\) ?
A: \(8_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(9_{10}\) ?
A: \(9_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(10_{10}\) ?
A: \(A_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(11_{10}\) ?
A: \(B_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(12_{10}\) ?
A: \(C_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(13_{10}\) ?
A: \(D_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(14_{10}\) ?
A: \(E_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent hexadécimal du nombre \(15_{10}\) ?
A: \(F_{16}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(0_{16}\) ?
A: \(0_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(1_{16}\) ?
A: \(1_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(2_{16}\) ?
A: \(2_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(3_{16}\) ?
A: \(3_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(4_{16}\) ?
A: \(4_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(5_{16}\) ?
A: \(5_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(6_{16}\) ?
A: \(6_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(7_{16}\) ?
A: \(7_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(8_{16}\) ?
A: \(8_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(9_{16}\) ?
A: \(9_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(A_{16}\) ?
A: \(10_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(B_{16}\) ?
A: \(11_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(C_{16}\) ?
A: \(12_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(D_{16}\) ?
A: \(13_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(E_{16}\) ?
A: \(14_{10}\)

Q: Quel est l’équivalent décimal du nombre \(F_{16}\) ?
A: \(15_{10}\)

Q: Formule de conversion CNA (nombre vers tension) ?
A: \(U = q \cdot N\), où \(U\) est la tension de sortie, \(q\) le quantum, et \(N\) le nombre en entrée.

Q: Formule de conversion CAN (tension vers nombre) ?
A: \(N = \text{tronquer}\left(\frac{U}{q}\right)\), où \(U\) est la tension d’entrée, \(q\) le quantum, et \(N\) le mot binaire résultant.

Q: Définition de la numérisation d’un signal ?
A: La numérisation consiste à convertir un signal analogique en une suite de mots binaires grâce à un convertisseur analogique-numérique (CAN).

Q: Définition du convertisseur analogique-numérique (CAN) ?
A: Le CAN transforme une grandeur analogique (tension ou courant) en un mot binaire, à intervalles réguliers.

Q: Formule de la fréquence d’échantillonnage ?
A: \(f_e = \frac{1}{T_e}\), où \(f_e\) est la fréquence d’échantillonnage en Hz et \(T_e\) la période d’échantillonnage en secondes.

Q: Définition du convertisseur numérique-analogique (CNA) ?
A: Le CNA reconvertit un mot binaire en une grandeur analogique (tension ou courant).

Q: Définition du quantum (ou résolution) ?
A: Le quantum \(q\) est la plus petite variation analogique que peut restituer un CNA pour une unité numérique.

Q: Formule du quantum ?
A: \(q = \frac{V_{\text{réf}}}{2^n}\), où \(V_{\text{réf}}\) est la tension de référence et \(n\) le nombre de bits du convertisseur.

Q: Formule alternative du quantum ?
A: \(q = \frac{V_{\text{réf}}}{2^n - 1}\), pour une précision accrue dans certains CNA.

Q: Définition de la restitution d’un signal ?
A: La restitution d’un signal consiste à reconvertir une suite de mots binaires en une grandeur analogique via le CNA, tout en respectant la fréquence d’échantillonnage.

Q: Nombre de combinaisons possibles d’un convertisseur ?
A: Un convertisseur sur \(n\) bits peut générer \(2^n\) combinaisons différentes.

Q: Exemple de quantum d’un CNA 4 bits à \(8\text{ V}\) ?
A: Le quantum est \(q = \frac{8}{2^4} = 0{,}5\,\text{V}\).

Q: Exemple de quantum d’un CNA 10 bits à \(5\text{ V}\) ?
A: Le quantum est \(q = \frac{5}{2^{10} - 1} \approx 0{,}00488\,\text{V}\).

Q: Définition d’un algorithme ?
A: Un algorithme est une suite finie et ordonnée d’instructions logiques ou arithmétiques permettant de résoudre un problème ou d’accomplir une tâche.

Q: Définition d’un algorigramme ?
A: Un algorigramme est une représentation graphique d’un algorithme qui utilise des symboles normalisés pour illustrer les étapes et les décisions du processus.

Q: Fonction de l’algorigramme ?
A: L’algorigramme facilite la conception, la compréhension, la programmation et la maintenance des systèmes automatisés séquentiels.

Q: Définition du pseudo-code ?
A: Le pseudo-code est une écriture simplifiée et structurée d’un algorithme, utilisant un langage naturel et des mots-clés (comme « Début », « Si », « Tant que », « Fin »).

Q: Avantage du pseudo-code ?
A: Le pseudo-code est facile à comprendre et à convertir en un langage de programmation comme le C, Python ou Pascal.

Q: Définition de la structure linéaire ?
A: Une structure linéaire exécute les instructions l’une après l’autre sans branchement ni répétition.

Q: Définition de la structure alternative ?
A: Une structure alternative permet d’exécuter différentes actions en fonction d’une condition (instruction « Si... Sinon... »).

Q: Définition de la structure itérative ?
A: Une structure itérative répète une ou plusieurs actions tant qu’une condition est vraie (instruction « Tant que... »).

Q: Symbole de début ou fin en algorigramme ?
A: Le symbole ovale est utilisé pour indiquer le début ou la fin d’un algorigramme.

Q: Symbole d’acquisition ou de mise à jour ?
A: Le parallélogramme orienté vers la droite représente une opération de saisie ou de mise à jour d’une variable.

Q: Symbole d’action ou de traitement ?
A: Le rectangle est employé pour représenter une action, un calcul ou un traitement dans un algorigramme.

Q: Symbole de décision (condition) ?
A: Le losange représente un test logique ou une condition à vérifier.

Q: Symbole de boucle ?
A: La boucle combine un symbole de décision avec une flèche de retour pour répéter des actions tant que la condition reste vraie.

Q: Symbole de commentaire ?
A: Une zone de commentaire permet d’ajouter des précisions ou des explications sans influencer le déroulement de l’algorithme.

Q: Définition d’un diagramme états-transitions ?
A: Un diagramme états-transitions modélise les différents états d’un système ainsi que les transitions qui les relient en fonction d’événements ou de conditions.

Q: Utilité des diagrammes états-transitions ?
A: Ils permettent de décrire le comportement séquentiel d’un système et sont couramment utilisés en ingénierie système (SysML).

Q: Éléments d’un diagramme états-transitions ?
A: Un tel diagramme se compose d’états (souvent représentés par des rectangles arrondis) et de transitions (flèches étiquetées indiquant les événements ou conditions déclencheurs).

Q: Définition d’un algorithme ?
A: Un algorithme est une suite finie d'instructions permettant de résoudre un problème ou d'obtenir un résultat.

Q: Définition d’un programme ?
A: Un programme est la traduction d’un algorithme dans un langage compréhensible par une machine.

Q: Structure d’un programme Arduino ?
A: Un programme Arduino se compose de trois parties : la déclaration des variables, la fonction setup() exécutée une fois et la fonction loop() exécutée en boucle.

Q: Rôle de la fonction setup() ?
A: La fonction setup() initialise les broches du microcontrôleur et s’exécute une seule fois au démarrage.

Q: Rôle de la fonction loop() ?
A: La fonction loop() contient l’algorithme principal et s’exécute en boucle continue.

Q: Syntaxe d’une instruction ?
A: Une instruction est une ligne de code terminée par un point-virgule qui donne un ordre au programme.

Q: Rôle des accolades en programmation ?
A: Les accolades délimitent les blocs de code à exécuter dans les fonctions, les boucles ou les conditions.

Q: Syntaxe d’un commentaire sur une ligne ?
A: Un commentaire sur une ligne commence par // et est ignoré par le compilateur.

Q: Syntaxe d’un commentaire sur plusieurs lignes ?
A: Un commentaire sur plusieurs lignes débute par /* et se termine par */.

Q: Définition d’une variable ?
A: Une variable est une zone mémoire nommée qui permet de stocker une valeur modifiable pendant l'exécution du programme.

Q: Formule de définition d’une variable entière ?
A: Exemple : \( \text{int x = 4;} \)

Q: Types de variables numériques ?
A: Les types comprennent int, long, char, float, double, chacun ayant des plages de valeurs et une taille spécifiques.

Q: Types de variables non signées ?
A: Les types non signés incluent unsigned char, unsigned int et unsigned long, qui ne représentent que des valeurs positives avec une plage étendue.

Q: Types spécifiques au langage Arduino ?
A: Arduino utilise également des types spécifiques comme byte, word et boolean, adaptés aux besoins du microcontrôleur.

Q: Définition d’une variable booléenne ?
A: Une variable booléenne ne peut prendre que deux valeurs : TRUE ou FALSE.

Q: Opérateur d’incrémentation ?
A: \( \text{var++} \) équivaut à \( \text{var = var + 1} \)

Q: Opérateur de décrémentation ?
A: \( \text{var--} \) équivaut à \( \text{var = var - 1} \)

Q: Opérateur de bascule ?
A: \( \text{x = 1 - x} \) ou \( \text{x = !x} \) inverse la valeur booléenne de \( x \)

Q: Symbole de test d’égalité ?
A: \( == \) permet de vérifier si deux valeurs sont égales.

Q: Symbole de différence ?
A: \( != \) permet de vérifier si deux valeurs sont différentes.

Q: Structure if...else ?
A: Elle permet d’exécuter certaines instructions si une condition est vraie, sinon d’en exécuter d’autres.

Q: Opérateur logique ET ?
A: \( \text{&&} \) permet de vérifier que deux conditions sont vraies simultanément.

Q: Opérateur logique OU ?
A: \( || \) permet de vérifier qu'au moins une des conditions est vraie.

Q: Opérateur logique NON ?
A: \( ! \) inverse la valeur logique d’une condition.

Q: Définition d’une boucle ?
A: Une boucle permet de répéter un bloc d’instructions tant qu’une condition est remplie ou pour un nombre fixe d’itérations.

Q: Structure de la boucle while ?
A: \( \text{while(condition)} \{ \text{instructions} \} \)

Q: Structure de la boucle do...while ?
A: \( \text{do \{ instructions \} while(condition);} \)

Q: Structure de la boucle for ?
A: \( \text{for(initialisation; condition; incrément)} \{ \text{instructions} \} \)

Q: Syntaxe de pinMode ?
A: \( \text{pinMode(broche, mode)} \) configure une broche en entrée ou en sortie.

Q: Syntaxe de digitalWrite ?
A: \( \text{digitalWrite(broche, valeur)} \) envoie un niveau logique (HIGH ou LOW) sur une broche numérique.

Q: Syntaxe de digitalRead ?
A: \( \text{val = digitalRead(broche)} \) lit l’état logique (HIGH ou LOW) d’une broche numérique.

Q: Syntaxe de analogRead ?
A: \( \text{val = analogRead(broche)} \) lit une tension analogique et retourne une valeur entre 0 et 1023.

Q: Syntaxe de analogWrite ?
A: \( \text{analogWrite(broche, valeur)} \) génère une impulsion PWM dont la valeur varie de 0 à 255.

Q: Fonction pour allumer une LED ?
A: Par exemple, pour allumer une LED sur la broche 4 : \( \text{digitalWrite(4, HIGH);} \)

Q: Fonction pour lire un capteur numérique ?
A: Utilisez \( \text{digitalRead(broche);} \)

Q: Fonction pour lire un capteur analogique ?
A: Utilisez \( \text{analogRead(broche);} \)

Q: Utilité d’une breadboard ?
A: Une breadboard permet de réaliser des montages électroniques sans soudure, facilitant ainsi le prototypage.

Q: Qu’est-ce que l’électricité ?
A: L’électricité est un phénomène physique dû au mouvement des électrons, particules chargées négativement, qui orbitent autour du noyau atomique composé de protons (positifs) et de neutrons (neutres).

Q: Quand un atome est-il électriquement neutre ?
A: Un atome est électriquement neutre lorsqu’il contient autant de protons que d’électrons.

Q: Comment se forme un courant électrique ?
A: Le courant électrique se forme par le déplacement des électrons lorsqu’un déséquilibre de charge existe entre deux points.

Q: Qu’est-ce qu’un courant continu ?
A: Un courant continu circule de façon ininterrompue dans une seule direction, conventionnellement du pôle \(+\) vers le pôle \(-\) (bien que les électrons circulent en réalité de \(-\) vers \(+\)).

Q: Qu’est-ce qu’un générateur électrique ?
A: Un générateur électrique est un dispositif qui convertit une autre forme d’énergie (chimique, mécanique, lumineuse) en énergie électrique, par exemple une pile, une dynamo ou une cellule photovoltaïque.

Q: Qu’est-ce qu’un récepteur électrique ?
A: Un récepteur électrique est un dipôle qui consomme de l’énergie électrique pour la transformer en une autre forme d’énergie (thermique, mécanique, lumineuse, etc.).

Q: Que signifie la convention génératrice ?
A: Dans la convention génératrice, les flèches de tension et d’intensité vont dans le même sens, indiquant que le courant sort par la borne \(+\).

Q: Que signifie la convention récepteur ?
A: Dans la convention récepteur, les flèches de tension et d’intensité sont opposées, indiquant que le courant entre par la borne \(+\).

Q: Qu’appelle-t-on une branche électrique ?
A: Une branche électrique est une portion de circuit située entre deux nœuds consécutifs.

Q: Qu’est-ce qu’un nœud dans un circuit électrique ?
A: Un nœud est un point de connexion commun à au moins trois conducteurs ou dipôles.

Q: Qu’est-ce qu’une maille dans un circuit électrique ?
A: Une maille est une boucle fermée dans un circuit électrique formée par un ensemble de dipôles et de conducteurs.

Q: Quelle est la loi d’Ohm ?
A: La loi d’Ohm stipule que la tension aux bornes d’un conducteur ohmique est proportionnelle au courant qui le traverse : \(U = R \times I\), avec \(U\) en volts, \(R\) en ohms et \(I\) en ampères.

Q: Quelle est la 1ère loi de Kirchhoff (loi des nœuds) ?
A: La première loi de Kirchhoff indique que la somme des courants entrant dans un nœud est égale à la somme des courants en sortant : \(\sum I_{\text{entrant}} = \sum I_{\text{sortant}}\).

Q: Quelle est la 2ème loi de Kirchhoff (loi des mailles) ?
A: La deuxième loi de Kirchhoff stipule que dans une maille, la somme algébrique des tensions est nulle : \(\sum U = 0\).

Q: Quelle est la loi des tensions dans un circuit en série ?
A: Dans un circuit en série, la tension totale est la somme des tensions aux bornes de chaque dipôle : \(U_{\text{total}} = U_1 + U_2 + \cdots + U_n\).

Q: Quelle est la loi des tensions dans un circuit en dérivation ?
A: Dans un circuit en dérivation, tous les dipôles partagent la même tension : \(U_1 = U_2 = \cdots = U_{\text{générateur}}\).

Q: Comment calculer la résistance équivalente en série ?
A: Pour des résistances en série, la résistance équivalente est la somme : \(R_{\text{eq}} = R_1 + R_2 + \cdots + R_n\).

Q: Comment calculer la résistance équivalente en parallèle ?
A: Pour des résistances en parallèle, l’inverse de la résistance équivalente est la somme des inverses : \(\frac{1}{R_{\text{eq}}} = \frac{1}{R_1} + \frac{1}{R_2} + \cdots + \frac{1}{R_n}\).

Q: Quelle est la formule du pont diviseur de tension ?
A: Dans un circuit série de deux résistances, la tension aux bornes de \(R_1\) est donnée par : \(V_s = \frac{R_1}{R_1 + R_2} \times V_e\).

Q: Quelle est la formule du pont diviseur de courant ?
A: Dans un circuit parallèle de deux résistances, le courant traversant \(R_1\) est : \(I_1 = \frac{R_2}{R_1 + R_2} \times I\).

Q: Quel est un exemple concret de la convention génératrice ?
A: Par exemple, dans une pile, le courant sort par la borne \(+\) et entre par la borne \(-\), les flèches de tension et de courant allant dans le même sens, conformément à la convention génératrice.

Q: Quel est un exemple concret de la convention récepteur ?
A: Par exemple, dans une lampe, le courant entre par la borne \(+\) et sort par la borne \(-\), la flèche de courant étant opposée à celle de tension, suivant la convention récepteur.

Q: Quelle est la définition de la capacité d’une batterie ?
A: La capacité d’une batterie représente la quantité de courant qu’elle peut fournir pendant un temps donné, exprimée en ampères-heures (Ah).

Q: Quelle est la formule permettant de calculer la capacité d’une batterie ?
A: La capacité d’une batterie se calcule par : \( \text{Capacité (Ah)} = I \times t \), où \(I\) est le courant en ampères et \(t\) le temps en heures.

Q: Quel est le rôle principal d’une batterie ?
A: Le rôle principal d’une batterie est de stocker de l’énergie électrique sous forme chimique et de la restituer via des réactions chimiques réversibles.

Q: Pourquoi le stockage est-il crucial pour les systèmes autonomes ?
A: Le stockage est crucial car il permet aux appareils de fonctionner sans être reliés en continu à une source d’alimentation.

Q: Pourquoi le stockage est-il crucial dans les réseaux d’énergie renouvelable ?
A: Il permet de compenser l’intermittence des sources renouvelables (comme le solaire et l’éolien) afin d’assurer une alimentation électrique stable.

Q: Qu’est-ce que la tension d’une batterie ?
A: La tension d’une batterie est la différence de potentiel entre ses bornes \(+\) et \(-\), mesurée en volts (V) et responsable du déplacement des électrons dans un circuit fermé.

Q: Comment évolue la durée de fonctionnement selon le courant consommé ?
A: Une consommation de courant élevée provoque une décharge plus rapide de la batterie, tandis qu’un courant faible permet une durée de fonctionnement plus longue.

Q: Qu’est-ce que la densité énergétique d’une batterie ?
A: La densité énergétique est la quantité d’énergie stockée par unité de masse (Wh/kg) ou de volume (Wh/L).

Q: Pourquoi la densité énergétique est-elle importante ?
A: Elle est importante car elle détermine l’efficacité énergétique, notamment pour les applications où le poids ou la taille est limité, comme dans les véhicules électriques ou les appareils mobiles.

Q: Quels sont les avantages comparés des batteries au plomb et lithium-ion ?
A: Les batteries au plomb sont moins coûteuses, robustes et recyclables, mais lourdes et avec une faible densité énergétique. Les batteries lithium-ion sont plus légères et plus denses, offrant une meilleure autonomie, mais sont plus coûteuses et sensibles à la température.

Q: Que se passe-t-il lors d’un branchement de cellules en série ?
A: En série, les tensions s’additionnent ( \( V_{\text{total}} = V_1 + V_2 + \cdots + V_n \) ) tandis que la capacité reste égale à celle d’une seule cellule.

Q: Donne un exemple de calcul de tension en série
A: Par exemple, trois cellules de 3,7 V en série donnent une tension totale de \( 3{,}7 + 3{,}7 + 3{,}7 = 11{,}1\ V \).

Q: Que se passe-t-il lors d’un branchement de cellules en parallèle ?
A: En parallèle, la tension reste la même ( \( V_{\text{total}} = V_1 = V_2 = \cdots \) ) tandis que les capacités s’additionnent ( \( C_{\text{total}} = C_1 + C_2 + \cdots + C_n \) ).

Q: Donne un exemple de calcul de capacité en parallèle
A: Par exemple, trois cellules de 2 Ah en parallèle donnent une capacité totale de \( 2 + 2 + 2 = 6\ Ah \).

Q: Définition d'un mouvement ?
A: Un mouvement décrit le déplacement d'un solide \( (S) \) par rapport à un solide de référence \( (SO) \) choisi comme fixe.

Q: Types de mouvements plans possibles ?
A: Tout mouvement plan d'un solide peut être une translation, une rotation ou une combinaison des deux (mouvement plan général, curviligne).

Q: Définition du mouvement de translation ?
A: Un solide \( (S) \) est en translation par rapport à un référentiel \( (SO) \) si deux segments distincts du solide restent parallèles à eux-mêmes durant le mouvement.

Q: Définition de la translation rectiligne ?
A: Il s'agit d'un mouvement dans lequel les trajectoires de tous les points du solide sont des droites parallèles.

Q: Définition de la translation circulaire ?
A: C'est un mouvement où tous les points du solide décrivent des cercles de même rayon, sans rotation du solide sur lui-même.

Q: Définition de la translation curviligne ?
A: C'est un mouvement dans lequel tous les points du solide décrivent des courbes identiques, décalées les unes par rapport aux autres.

Q: Définition du mouvement de rotation ?
A: Un solide \( (S) \) est en rotation autour d'un axe par rapport à un référentiel \( (SO) \) si tous ses points décrivent des cercles centrés sur cet axe.

Q: Types de contacts entre solides ?
A: Il existe des contacts surfaciques (surface contre surface), linéiques (ligne de contact) et ponctuels (point de contact).

Q: Définition du contact surfacique ?
A: Un contact réalisé sur une surface étendue, par exemple plan sur plan, cylindre dans cylindre ou sphère dans sphère.

Q: Définition du contact linéique rectiligne ?
A: Un contact réalisé le long d'une droite, par exemple un cylindre sur un plan ou un cylindre sur cylindre.

Q: Définition du contact linéique annulaire ?
A: Un contact réalisé le long d'une courbe fermée, comme une sphère insérée dans un cylindre ou dans un trou annulaire.

Q: Définition du contact ponctuel ?
A: Un contact réalisé en un point unique, par exemple une sphère sur un plan ou une sphère sur un cylindre.

Q: Qu’est-ce qu’un solide géométriquement parfait ?
A: Un solide géométriquement parfait est un modèle idéal où les imperfections de forme sont ignorées, utilisant des surfaces idéales comme des plans ou des cylindres.

Q: Qu’est-ce qu’un solide rigide ou indéformable ?
A: C'est un solide dont la distance entre deux points reste constante dans le temps, quelle que soit la sollicitation.

Q: Qu’est-ce qu’un repère orthonormé direct ?
A: C'est un repère composé de trois vecteurs unitaires orthogonaux dont l'orientation respecte la règle de la main droite.

Q: Combien de mobilités possède un solide dans l’espace ?
A: Un solide possède 6 mobilités : trois translations (\(T_x, T_y, T_z\)) et trois rotations (\(R_x, R_y, R_z\)).

Q: Qu’est-ce qu’un degré de liberté ?
A: Un degré de liberté est une mobilité maintenue entre deux solides en liaison mécanique.

Q: Qu’est-ce qu’une liaison mécanique ?
A: Une liaison mécanique est un contact entre deux solides qui élimine certaines mobilités, ne laissant qu'un ou plusieurs degrés de liberté.

Q: Quelle est la particularité d’un encastrement ?
A: Un encastrement est une liaison qui supprime toutes les mobilités, soit 0 degré de liberté.

Q: Que permet une liaison pivot ?
A: Une liaison pivot permet une rotation autour d’un axe, offrant 1 degré de liberté (typiquement \(R_x\)).

Q: Que permet une liaison glissière ?
A: Une liaison glissière permet une translation le long d’un axe, offrant 1 degré de liberté (typiquement \(T_x\)).

Q: Que permet une liaison hélicoïdale ?
A: Une liaison hélicoïdale combine rotation et translation liées le long d’un même axe, pour un seul degré de liberté combiné.

Q: Que permet une liaison pivot glissant ?
A: Elle permet à la fois une rotation et une translation indépendantes sur un même axe (\(R_x\) et \(T_x\)).

Q: Que permet une rotule à doigt ?
A: Une rotule à doigt permet deux rotations autour de deux axes (typiquement \(R_y\) et \(R_z\)).

Q: Que permet une rotule ?
A: Une rotule permet trois rotations autour d’un même point (\(R_x, R_y, R_z\)).

Q: Que permet un appui plan ?
A: Un appui plan offre deux translations et une rotation dans le plan (\(T_x, T_z, R_y\)).

Q: Que permet une liaison linéique annulaire ?
A: Elle permet trois rotations et une translation (\(R_x, R_y, R_z, T_x\)).

Q: Que permet une liaison linéique rectiligne ?
A: Elle permet deux rotations et deux translations (\(R_x, R_y, T_x, T_z\)).

Q: Que permet une liaison ponctuelle ?
A: Elle permet trois rotations et deux translations (\(R_x, R_y, R_z, T_x, T_z\)).

Q: Qu’est-ce qu’un sous-ensemble cinématique (SEC) ou classe d'équivalence ?
A: C'est un ensemble de pièces qui ne présentent aucun mouvement relatif entre elles, donc sans degré de liberté interne.

Q: À quoi sert un graphe des liaisons ?
A: Il sert à représenter graphiquement les différentes pièces d’un système ainsi que les liaisons qui les relient.

Q: Quelle est la différence entre un mouvement et une trajectoire ?
A: Le mouvement est le déplacement d’un solide par rapport à un référentiel au cours du temps, tandis que la trajectoire est le chemin géométrique suivi par un point de ce solide.

Q: Pourquoi dit-on qu’une trajectoire est géométrique ?
A: Car elle est définie par la forme du chemin suivi : ligne droite, cercle (avec rayon, centre), ou arc de cercle, et elle s’observe sur un repère spatial.

Q: Qu’est-ce qui est nécessaire pour définir une trajectoire ?
A: Un point fixé sur le solide, un solide de référence (fixe), et le temps.

Q: Quelle est la trajectoire d’un point en translation rectiligne ?
A: Une droite, parallèle à la direction du mouvement.

Q: Quelle est la trajectoire d’un point en rotation autour d’un axe fixe ?
A: Un cercle, de rayon constant, centré sur l’axe de rotation.

Q: Quelle est la trajectoire d’un point en mouvement plan général ?
A: Un arc de cercle, caractérisé par un rayon, un centre et un angle.

Q: Pourquoi une trajectoire peut-elle être un arc de cercle ?
A: Parce qu’un point appartenant à un solide en mouvement plan peut décrire une portion de cercle autour d’un centre instantané de rotation.

Q: Si un solide glisse en ligne droite sans tourner, quelle est la trajectoire d’un point de ce solide ?
A: Une droite : il s’agit d’une translation rectiligne.

Q: Si une roue tourne autour de son axe sans se déplacer, quelle est la trajectoire d’un point sur sa jante ?
A: Un cercle autour de l’axe : c’est une rotation pure.

Q: Si un bras articulé se déploie en pivotant, quelle trajectoire décrit l’extrémité du bras ?
A: Un arc de cercle : mouvement plan autour d’un point fixe.

Q: Comment calcule-t-on une vitesse moyenne ?
A: \( V = \frac{D}{t} \), avec \(D\) la distance parcourue et \(t\) la durée.

Q: Comment calcule-t-on une vitesse angulaire moyenne ?
A: \( \omega = \frac{\theta}{t} \), avec \(\theta\) en radians et \(t\) en secondes.

Q: Comment convertir une fréquence de rotation en vitesse angulaire ?
A: \( \omega = 2\pi \cdot n \) si \(n\) est en tr/s ou \( \omega = \frac{2\pi \cdot N}{60} \) si \(N\) est en tr/min.

Q: Quelle est la formule générale de la vitesse linéaire à partir de la fréquence ?
A: \( V = 2\pi \cdot R \cdot N \), avec \(R\) en mètre et \(N\) en tr/min.

Q: Comment reconnaît-on un mouvement de translation ?
A: Tous les points du solide ont des trajectoires parallèles et conservent la même direction et le même sens.

Q: Quelles sont les caractéristiques de la vitesse en translation ?
A: Tous les points ont le même vecteur vitesse : même norme, direction et sens.

Q: Quelles sont les caractéristiques d’un mouvement de rotation ?
A: Tous les points décrivent des cercles autour d’un même axe, à même vitesse angulaire mais avec des vitesses linéaires différentes.

Q: Quelle est la relation entre vitesse linéaire et vitesse angulaire ?
A: \( V = R \cdot \omega \), où \(V\) est la vitesse linéaire, \(R\) le rayon, et \(\omega\) la vitesse angulaire.

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement en cinématique ?
A: Un mouvement est le déplacement d’un solide par rapport à un autre solide considéré fixe, au cours du temps.

Q: Quels types de mouvements peut avoir un solide en modélisation plane ?
A: En modélisation plane, un mouvement peut être une translation, une rotation, ou un mouvement plan (combinaison des deux).

Q: Qu’est-ce qu’une trajectoire ?
A: La trajectoire est l’ensemble des positions successives d’un point d’un solide en mouvement au cours du temps.

Q: Quels sont les types de trajectoires géométriques possibles ?
A: Les trajectoires peuvent être des droites (translation rectiligne), des cercles (rotation), ou des arcs de cercle (mouvement plan combiné).

Q: Comment note-t-on une trajectoire en cinématique ?
A: Par \( T_A \in i/j \), où \(A\) est le point, \(i\) le solide mobile et \(j\) le solide fixe.

Q: Quelle est la condition pour qu’un solide soit considéré indéformable ?
A: Pour tout \(A, B\) du solide : \(\forall t, \ d(AB) = \text{constante}\).

Q: Définition d'une action mécanique ?
A: Une action mécanique est toute cause physique susceptible de maintenir un corps au repos, de créer, de maintenir ou de modifier un mouvement, ou de déformer un corps.

Q: Définition des types d’actions mécaniques ?
A: Il existe deux types d’actions mécaniques : à distance (ex. champ de pesanteur, champ électromagnétique) et de contact (ex. liaisons surfaciques).

Q: Définition d'une force ?
A: Une force est caractérisée par un point d’application, une direction, un sens et une norme exprimée en newtons.

Q: Formule du moment d’une force ?
A: \( M = F \times d \), où \( M \) est le moment, \( F \) la norme de la force, et \( d \) la distance perpendiculaire entre le point d’application et le point de rotation.

Q: Signe du moment d’une force ?
A: Un moment est positif si la rotation est antihoraire et négatif si la rotation est horaire.

Q: Formule du produit vectoriel ?
A: \( \vec{u} \wedge \vec{v} = \begin{pmatrix} u_2v_3 - u_3v_2 \\ u_3v_1 - u_1v_3 \\ u_1v_2 - u_2v_1 \end{pmatrix} \).

Q: Formule du moment avec produit vectoriel ?
A: \( \vec{M}_A(\vec{F}) = \vec{AM} \wedge \vec{F} \).

Q: Changement de point d'application d'un moment (formule BABAR) ?
A: \( \vec{M}_B(\vec{R}) = \vec{M}_A(\vec{R}) + \vec{BA} \wedge \vec{R} \).

Q: Torseur d'action mécanique ?
A: \( \begin{matrix}\\B\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}X\\Y\\Z\\\end{matrix}&\begin{matrix}L\\M\\N\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}\\\end{matrix} \).

Q: Torseur de l’action de la pesanteur ?
A: \( \begin{matrix}\\G\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}0\\0\\-mg\\\end{matrix}&\begin{matrix}0\\0\\0\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}\\\end{matrix} \).

Q: Modélisation d’une action surfacique sans frottement ?
A: Elle est représentée par un vecteur appliqué en un point A, perpendiculaire à la surface, de sens vers le haut et de norme \( \|A\| \).

Q: Torseur de l’action d’un fluide sur une surface ?
A: \( \begin{matrix}\\G\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}-pS\\0\\0\\\end{matrix}&\begin{matrix}0\\0\\0\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}\\\end{matrix} \).

Q: Relation entre degrés de liberté et efforts transmissibles ?
A: Si un mouvement est possible selon un axe, aucun effort (force ou couple) n’est transmissible dans cette direction.

Q: Torseur d’une liaison pivot d’axe \( z \) ?
A: \( \begin{matrix}\\A\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}X\\Y\\Z\\\end{matrix}&\begin{matrix}L\\M\\0\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}\\\end{matrix} \).

Q: Définition du principe d’inertie (1ère loi de Newton) ?
A: Tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, sauf si une force extérieure agit sur lui pour modifier cet état.

Q: Définition du principe fondamental de la dynamique (2ème loi de Newton) ?
A: Les changements de mouvement (accélération) d’un corps sont proportionnels à la force motrice appliquée et se produisent dans la direction de cette force.

Q: Définition du principe des actions mutuelles (3ème loi de Newton) ?
A: À chaque action correspond une réaction égale et opposée : deux corps exercent l’un sur l’autre des forces de même intensité mais de sens contraires.

Q: Formule du PFD pour un solide en translation ?
A: \( \sum \vec{F}_{ext} = m \cdot \vec{a}_G \) et \( \sum \vec{M}_G(\vec{F}_{ext}) = \vec{0} \).

Q: Énoncé du principe fondamental de la statique ?
A: Un solide est en équilibre si la somme des forces et la somme des moments sont nulles : \( \sum \vec{F}_i = \vec{0} \) et \( \sum \vec{M}_I(\vec{F}_i) = \vec{0} \).

Q: Principe de transmissibilité des forces ?
A: En statique, l’effet d’une force reste inchangé tant que son intensité, sa direction et son sens restent constants, indépendamment de son point d’application sur sa ligne d’action.

Q: Conditions d’application du principe fondamental de la statique ?
A: Ce principe s'applique lorsque le solide est en équilibre, c’est-à-dire lorsque sa vitesse est nulle ou constante (accélération nulle).

Q: Définition d’un problème plan en statique ?
A: Un problème est dit plan lorsque tous les corps, forces et moments se trouvent dans un même plan et que l'analyse se fait par rapport à une direction perpendiculaire à ce plan.

Q: Énoncé du théorème de la résultante statique ?
A: \( \sum \vec{R} = \vec{0} \).

Q: Énoncé du théorème du moment résultant statique ?
A: \( \sum \vec{\mathcal{M}}_I(\vec{F}_{ext}) = \vec{0} \).

Q: Torseur d’un solide en équilibre statique ?
A: \( \begin{matrix}\\G\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}X\\Y\\Z\\\end{matrix}&\begin{matrix}L\\M\\N\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}\\\end{matrix} \).

Q: Torseur d’une liaison pivot en problème plan (y, z) ?
A: \( \begin{matrix}\\A\\\end{matrix}\left\{\begin{matrix}\begin{matrix}0\\Y\\Z\\\end{matrix}&\begin{matrix}0\\M\\0\\\end{matrix}\\\end{matrix}\right\}\begin{matrix}\\\mathcal{R}_{(y,z)}\\\end{matrix} \)

Q: Définition du frottement ou adhérence ?
A: Le frottement ou l’adhérence est la résistance mécanique au glissement relatif entre deux surfaces en contact.

Q: Condition d’un contact parfait ?
A: Dans un contact parfait, la force de contact est uniquement normale au plan tangent commun et le frottement est négligé.

Q: Définition du contact réel ?
A: Dans un contact réel, la force de contact peut être inclinée par rapport au plan tangent commun en raison des effets de frottement.

Q: Définition de l’angle de frottement ?
A: L’angle de frottement est l’angle limite entre la direction de la force de contact et la normale, au-delà duquel l’adhérence est rompue.

Q: Formule du coefficient de frottement ?
A: \( f = \tan(\varphi) \), où \( \varphi \) est l’angle de frottement.

Q: Facteurs influençant le coefficient de frottement ?
A: Le coefficient dépend des matériaux en contact, de la rugosité des surfaces et de la lubrification.

Q: Définition du cône de frottement ?
A: Le cône de frottement est un cône de demi-angle \( \varphi \) dans lequel la force de contact doit se situer pour assurer l’adhérence.

Q: Position de la force dans le cône de frottement ?
A: La force se situe à l’intérieur du cône en cas d’adhérence, sur le cône à l’équilibre limite, et à l’extérieur en cas de glissement.

Q: Définition de la résistance au roulement ?
A: La résistance au roulement est la composante tangentielle de la force de contact due à la déformation du support de roulement.

Q: Formule de la résistance au roulement ?
A: \( T = \dfrac{\delta \cdot N}{R} \), où \( \delta \) est le bras de levier du contact, \( N \) la force normale et \( R \) le rayon de la roue.

Q: Qu’est-ce qu’un réseau informatique ?
A: Un réseau informatique est un ensemble d’équipements interconnectés permettant d’échanger des informations (voix, données, images) via des liaisons physiques et des protocoles de communication.

Q: Qu’est-ce qu’un protocole de communication ?
A: Un protocole de communication est un ensemble de règles standardisées qui définissent la manière dont les informations sont échangées entre les équipements d’un réseau.

Q: Qu’est-ce qu’un serveur dans un réseau ?
A: Un serveur est un ordinateur central qui fournit des services ou des ressources (fichiers, imprimantes, accès Internet, etc.) aux autres ordinateurs, appelés clients.

Q: Qu’est-ce qu’un client dans une architecture réseau ?
A: Un client est un ordinateur qui accède aux ressources partagées fournies par un serveur au sein d’un réseau.

Q: Qu’est-ce qu’un nœud dans un réseau ?
A: Un nœud désigne tout appareil connecté à un réseau (ordinateur, imprimante, routeur, etc.).

Q: Quel est le rôle d’un routeur dans un réseau ?
A: Le routeur interconnecte plusieurs réseaux et détermine le chemin que doivent emprunter les données pour atteindre leur destination.

Q: Quel est le rôle d’un pare-feu (firewall) ?
A: Le pare-feu est un dispositif de sécurité qui filtre les échanges entre un réseau interne et l’extérieur, bloquant ainsi les accès non autorisés.

Q: À quoi sert un switch (commutateur) ?
A: Un switch interconnecte plusieurs appareils au sein d’un réseau local afin qu’ils puissent communiquer de manière efficace.

Q: Quel est le rôle d’un modem ?
A: Le modem convertit les données numériques en signaux analogiques pour la transmission, et inversement lors de la réception.

Q: Qu’est-ce qu’un LAN (Local Area Network) ?
A: Un LAN est un réseau local couvrant de courtes distances (de quelques mètres à 2 km), avec des débits allant typiquement de 10 Mbits/s à 1 Gbit/s, et reliant un nombre limité d’équipements.

Q: Qu’est-ce qu’un MAN (Metropolitan Area Network) ?
A: Un MAN est un réseau métropolitain reliant plusieurs LAN situés à proximité géographique (sur quelques dizaines de kilomètres) et offrant des débits élevés.

Q: Qu’est-ce qu’un WAN (Wide Area Network) ?
A: Un WAN est un réseau étendu couvrant de grandes distances (plus de 1000 km) avec généralement des débits inférieurs, servant à interconnecter des réseaux locaux dispersés géographiquement.

Q: Qu’est-ce qu’une architecture en groupe de travail (workgroup) ?
A: C’est une organisation simple d’un petit réseau LAN où chaque poste est équivalent, sans serveur centralisé, permettant un partage basique de fichiers.

Q: Qu’est-ce que l’architecture Internet ?
A: L’Internet est une architecture de réseaux interconnectés à l’échelle mondiale, utilisant une topologie maillée et offrant l’accès à des services publics tels que le Web et l’e-mail.

Q: Qu’est-ce qu’une architecture client-serveur ?
A: C’est une organisation dans laquelle des serveurs centralisés fournissent des services à des clients, facilitant la sécurité et la gestion des données.

Q: Comment fonctionne une topologie en bus ?
A: Dans une topologie en bus, tous les ordinateurs sont connectés à un câble commun ; un seul appareil peut transmettre à la fois, ce qui rend le système simple mais vulnérable aux pannes de la ligne commune.

Q: Comment fonctionne une topologie en étoile ?
A: Dans une topologie en étoile, chaque ordinateur est relié à un dispositif central (HUB ou switch), ce qui permet d’isoler les pannes à un seul poste sans affecter l’ensemble du réseau.

Q: Comment fonctionne une topologie en anneau ?
A: Dans une topologie en anneau, les ordinateurs sont connectés en boucle fermée et un jeton circule pour désigner l’appareil autorisé à transmettre, évitant ainsi les collisions.

Q: À quoi sert un câble coaxial ?
A: Le câble coaxial, aujourd’hui presque obsolète, était utilisé pour transmettre des données dans les anciens réseaux filaires.

Q: Qu’est-ce qu’une paire torsadée (ex. RJ45) ?
A: La paire torsadée est le câble le plus répandu pour les réseaux locaux Ethernet, assurant une transmission efficace des données.

Q: Qu’est-ce que la fibre optique ?
A: La fibre optique est un support de transmission qui utilise la lumière pour acheminer des données, offrant des débits très élevés et une grande fiabilité.

Q: Qu’est-ce que le CPL (Courant Porteur en Ligne) ?
A: Le CPL exploite les lignes électriques existantes pour transmettre des données, notamment dans les réseaux domestiques.

Q: Qu’est-ce que le Wi‑Fi ?
A: Le Wi‑Fi est une technologie de réseau local sans fil, régie par la norme IEEE 802.11, qui permet la communication entre appareils sans câble.

Q: Qu’est-ce que le Bluetooth ?
A: Le Bluetooth est une technologie sans fil de courte portée utilisant le protocole RFCOMM, facilitant la communication entre appareils proches.

Q: Qu’est-ce que le protocole IP ?
A: Le protocole IP (Internet Protocol) est utilisé pour acheminer des paquets de données sur les réseaux en ajoutant l’adresse IP de l’expéditeur, celle du destinataire, ainsi que d’autres informations de contrôle.

Q: Comment est codée une adresse IP en IPv4 ?
A: Une adresse IP en IPv4 est codée sur 32 bits et est généralement représentée par quatre nombres décimaux compris entre 0 et 255, séparés par des points (par exemple : 192.168.1.106).

Q: Quelle est la différence entre IP interne, IP locale et IP Internet ?
A: L’IP interne (ou de loopback, ex. 127.0.0.1) sert à communiquer avec soi-même, l’IP locale permet la communication au sein d’un LAN, tandis que l’IP Internet est utilisée pour échanger des données à l’échelle mondiale.

Q: Quel est le rôle d’un routeur avec le protocole IP ?
A: Le routeur oriente les paquets de données vers le réseau approprié en se basant sur sa table de routage, en choisissant le meilleur chemin pour atteindre le destinataire.

Q: Qu’est-ce qu’un port en réseau informatique ?
A: Un port est un numéro unique attribué à une application sur un ordinateur, permettant d’identifier vers quel logiciel un paquet IP doit être acheminé.

Q: Pourquoi utilise-t-on les ports dans les communications TCP/IP ?
A: Les ports permettent de différencier les applications fonctionnant simultanément sur un même ordinateur, assurant que les données soient dirigées vers le bon logiciel.

Q: Quels sont quelques ports couramment utilisés ?
A: Par exemple, 20 et 21 pour FTP, 25 pour SMTP, 68 pour DHCP, et 80 pour HTTP (Web).

Q: Comment sont numérotés les ports réseau ?
A: Les ports sont numérotés de 0 à 65535. Les ports de 0 à 1024 sont standards et utilisés sur Internet, tandis que les autres sont souvent réservés à un usage privé.

Q: Quelles sont les deux parties d’une adresse IP ?
A: Une adresse IP se compose du numéro de réseau (NetID) qui identifie le réseau, et du numéro d’hôte (HostID) qui identifie l’appareil sur ce réseau.

Q: À quoi sert un masque de sous-réseau ?
A: Le masque de sous-réseau permet de distinguer la partie réseau de la partie hôte d’une adresse IP.

Q: À quoi servent les classes d’adresse IP ?
A: Les classes d’adresse IP (A, B, C, D, E) permettent d’organiser les réseaux selon leur taille et leur usage.

Q: Quelles sont les plages d’adresses IP pour la classe A ?
A: La classe A couvre de 0.0.0.0 à 127.255.255.255, destinée aux très grands réseaux (avec un préfixe commençant par 0).

Q: Quelles sont les plages d’adresses IP pour la classe B ?
A: La classe B s’étend de 128.0.0.0 à 191.255.255.255, adaptée aux réseaux de taille moyenne (préfixe commençant par 10).

Q: Quelles sont les plages d’adresses IP pour la classe C ?
A: La classe C va de 192.0.0.0 à 223.255.255.255, destinée aux petits réseaux (préfixe commençant par 110).

Q: Quelle est l’utilité des adresses IP de classe D ?
A: Les adresses de classe D sont réservées au multicast, permettant d’envoyer des données à plusieurs destinataires simultanément.

Q: Pourquoi les adresses de classe E existent-elles ?
A: Les adresses de classe E sont réservées à la recherche et au développement, et ne sont pas utilisées dans les réseaux publics.

Q: Quelle est l’adresse IP de boucle locale (localhost) ?
A: L’adresse IP 127.0.0.1 est utilisée comme adresse de boucle locale (localhost) pour tester la connectivité interne d’un appareil.

Q: Combien de machines peut-on connecter sur un réseau de classe B ?
A: Un réseau de classe B peut théoriquement connecter jusqu’à \(2^{16} - 2 = 65534\) hôtes, en excluant l’adresse réseau et l’adresse de broadcast.

Q: Pourquoi certaines adresses IP sont-elles réservées dans un réseau ?
A: La première adresse est réservée pour identifier le réseau lui-même, et la dernière pour le broadcast, afin de faciliter la gestion interne du réseau.

Q: Quel est le préfixe binaire d'une adresse IP de classe A ?
A: Le préfixe binaire d’une adresse de classe A est 0, c’est-à-dire que le premier octet commence par 0xxx xxxx.

Q: Quel est le préfixe binaire d'une adresse IP de classe B ?
A: Le préfixe binaire d’une adresse de classe B est 10, c’est-à-dire que le premier octet commence par 10xx xxxx.

Q: Quel est le préfixe binaire d'une adresse IP de classe C ?
A: Le préfixe binaire d’une adresse de classe C est 110, c’est-à-dire que le premier octet commence par 110x xxxx.

Q: Quel est le préfixe binaire d'une adresse IP de classe D ?
A: Le préfixe binaire d’une adresse de classe D est 1110, c’est-à-dire que le premier octet commence par 1110 xxxx, utilisé pour le multicast.

Q: Quel est le préfixe binaire d'une adresse IP de classe E ?
A: Le préfixe binaire d’une adresse de classe E est 1111, c’est-à-dire que le premier octet commence par 1111 xxxx, réservé à la recherche.

Q: Qu’est-ce que le NetID dans une adresse IP ?
A: Le NetID (identifiant réseau) est la partie de l’adresse IP qui identifie le réseau auquel un hôte appartient.

Q: Qu’est-ce que le HostID dans une adresse IP ?
A: Le HostID (identifiant d’hôte) est la partie de l’adresse IP qui identifie une machine spécifique au sein d’un réseau.

Q: Comment distinguer NetID et HostID dans une adresse IP ?
A: On utilise le masque de sous-réseau : les bits à 1 représentent le NetID, et ceux à 0 représentent le HostID.

Q: À quoi sert un masque de sous-réseau ?
A: Il permet de séparer une adresse IP en deux parties distinctes, le NetID (réseau) et le HostID (hôte).

Q: Quel est le masque par défaut pour une adresse IP de classe A ?
A: Le masque par défaut pour une adresse de classe A est \(255.0.0.0\).

Q: Quel est le masque par défaut pour une adresse IP de classe B ?
A: Le masque par défaut pour une adresse de classe B est \(255.255.0.0\).

Q: Quel est le masque par défaut pour une adresse IP de classe C ?
A: Le masque par défaut pour une adresse de classe C est \(255.255.255.0\).

Q: Comment obtenir le NetID à partir d'une adresse IP ?
A: On effectue une opération ET logique entre l’adresse IP et le masque de sous-réseau.

Q: Pourquoi crée-t-on des sous-réseaux ?
A: Pour diviser un grand réseau en segments plus petits, facilitant l’organisation des adresses et la gestion du trafic.

Q: Comment crée-t-on des sous-réseaux à partir d’une adresse IP ?
A: On emprunte des bits du HostID pour les utiliser comme identifiants de sous-réseau dans le masque.

Q: Quel est le masque de sous-réseau pour 3 bits utilisés en sous-réseau (classe C) ?
A: Le masque devient \(255.255.255.224\), soit en binaire \(11111111.11111111.11111111.11100000\).

Q: Combien d’hôtes sont possibles dans un sous-réseau avec 5 bits pour le HostID ?
A: On peut adresser \(2^5 - 2 = 30\) hôtes, en soustrayant l’adresse réseau et l’adresse de broadcast.

Q: Quelle est l’adresse de réseau d’un sous-réseau ?
A: C’est l’adresse IP dont tous les bits du HostID sont à 0.

Q: Quelle est l’adresse de broadcast d’un sous-réseau ?
A: C’est l’adresse IP dont tous les bits du HostID sont à 1.

Q: Comment déterminer le sous-réseau auquel appartient une adresse IP ?
A: On effectue un ET logique entre l’adresse IP et le masque de sous-réseau.

Q: Pourquoi les adresses tout à 0 ou tout à 1 sont-elles interdites dans un sous-réseau ?
A: L’adresse tout à 0 est réservée pour identifier le réseau et l’adresse tout à 1 pour le broadcast.

Q: Quel est l'effet de l'augmentation du nombre de bits réservés aux sous-réseaux ?
A: Plus il y a de bits réservés, plus le nombre de sous-réseaux augmente, mais le nombre d’hôtes par sous-réseau diminue.

Q: Combien de bits contient une adresse IP en IPv4 ?
A: Une adresse IPv4 contient 32 bits répartis en 4 octets de 8 bits chacun.

Q: Pourquoi écrit-on une adresse IP en quatre nombres ?
A: Chaque octet est converti en décimal, donnant la forme : octet.octet.octet.octet (par exemple : 192.168.0.1).

Q: Quel est le rôle d’un masque de sous-réseau ?
A: Il permet de séparer une adresse IP en une partie réseau (NetID) et une partie hôte (HostID).

Q: Comment identifier les bits du NetID et du HostID à partir du masque ?
A: Les bits à 1 indiquent la partie NetID, ceux à 0 indiquent la partie HostID.

Q: Quel est le masque par défaut d’une adresse IP de classe A ?
A: \(255.0.0.0\)

Q: Quel est le masque par défaut d’une adresse IP de classe B ?
A: \(255.255.0.0\)

Q: Quel est le masque par défaut d’une adresse IP de classe C ?
A: \(255.255.255.0\)

Q: Qu’est-ce que l’adresse réseau ?
A: C’est l’adresse IP obtenue lorsque tous les bits du HostID sont à 0, désignant le réseau lui-même.

Q: Qu’est-ce que l’adresse de broadcast ?
A: C’est l’adresse IP obtenue lorsque tous les bits du HostID sont à 1, utilisée pour diffuser un message à tous les hôtes du réseau.

Q: Comment calculer l’adresse réseau à partir d’une adresse IP ?
A: On réalise une opération ET entre l’adresse IP et le masque de sous-réseau.

Q: Comment calculer l’adresse de broadcast à partir de l’adresse réseau ?
A: On remplace tous les bits du HostID par des 1 dans l’adresse réseau.

Q: Comment déterminer le nombre de machines connectables dans un réseau ?
A: On utilise la formule \(2^n - 2\), où \(n\) est le nombre de bits du HostID, afin d’exclure l’adresse réseau et celle de broadcast.

Q: Combien d’hôtes sont possibles avec 16 bits pour le HostID ?
A: On peut connecter \(2^{16} - 2 = 65534\) machines.

Q: Pourquoi ne peut-on pas utiliser toutes les adresses d’un réseau ?
A: L’adresse avec tous les bits à 0 est réservée pour le réseau et celle avec tous les bits à 1 pour le broadcast.

Q: Formule du mouvement rectiligne uniforme
A: \(a = 0\), \(v = v_0 = \text{constante}\), \(x = v_0 \cdot t + x_0\)

Q: Formule du mouvement rectiligne uniformément accéléré
A: \(a = a_0 = \text{constante}\), \(v = v_0 + a \cdot t\), \(x = x_0 + v_0 \cdot t + \frac{a \cdot t^2}{2}\)

Q: Formule de la vitesse en fonction du déplacement pour un MRUA
A: \(v^2 = v_0^2 + 2a(x - x_0)\)

Q: Formule du mouvement de rotation uniforme
A: \(\alpha = 0\), \(\omega = \omega_0 = \text{constante}\), \(\theta = \theta_0 + \omega \cdot t\)

Q: Formule du mouvement de rotation uniformément accéléré
A: \(\alpha = \alpha_0 = \text{constante}\), \(\omega = \omega_0 + \alpha \cdot t\), \(\theta = \theta_0 + \omega_0 \cdot t + \frac{\alpha \cdot t^2}{2}\)

Q: Équations du mouvement rectiligne uniforme
A: Un mouvement rectiligne est uniforme si la vitesse est constante : \(a = 0\), \(v = v_0 = \text{constante}\), \(x = v_0 \cdot t + x_0\)

Q: Équations du mouvement rectiligne uniformément accéléré
A: Pour un mouvement rectiligne avec accélération constante : \(a = a_0 = \text{constante}\), \(v = v_0 + a \cdot t\), \(x = x_0 + v_0 \cdot t + \frac{a \cdot t^2}{2}\)

Q: Relation entre vitesse et déplacement dans un MRUA
A: Dans un mouvement rectiligne uniformément accéléré, on a : \(v^2 = v_0^2 + 2a(x - x_0)\)

Q: Équations du mouvement de rotation uniforme
A: Pour une rotation à vitesse constante : \(\alpha = 0\), \(\omega = \omega_0 = \text{constante}\), \(\theta = \theta_0 + \omega \cdot t\)

Q: Équations du mouvement de rotation uniformément accéléré
A: Si l’accélération angulaire est constante : \(\alpha = \alpha_0 = \text{constante}\), \(\omega = \omega_0 + \alpha \cdot t\), \(\theta = \theta_0 + \omega_0 \cdot t + \frac{\alpha \cdot t^2}{2}\)

Q: Condition d’un mouvement rectiligne uniforme
A: Le mouvement est rectiligne uniforme si l’accélération est nulle : \(a = 0\)

Q: Caractéristique principale d’un mouvement uniformément accéléré
A: L’accélération \(a\) est constante au cours du temps.

Q: Lien entre accélération et variation de vitesse
A: Si \(a > 0\), le mouvement est accéléré ; si \(a < 0\), il est décéléré.

Q: Définition de l’accélération angulaire
A: L’accélération angulaire \(\alpha\) est la dérivée de la vitesse angulaire : \(\alpha = \frac{d\omega}{dt}\)

Q: Définition de la vitesse angulaire
A: La vitesse angulaire \(\omega\) est la dérivée de la position angulaire : \(\omega = \frac{d\theta}{dt}\)

Q: Lien entre rotation et translation
A: Dans une rotation autour d’un axe fixe, les équations sont analogues à celles d’un mouvement rectiligne avec \(x \leftrightarrow \theta\), \(v \leftrightarrow \omega\), \(a \leftrightarrow \alpha\)

Q: Conditions initiales à \(t = 0\) pour un MRUA
A: À l’instant initial \(t = 0\), on a : \(x = x_0\), \(v = v_0\), \(a = a_0\)

Q: Conditions initiales à \(t = 0\) pour un mouvement de rotation uniformément accéléré
A: À \(t = 0\), on a : \(\theta = \theta_0\), \(\omega = \omega_0\), \(\alpha = \alpha_0\)

Q: Condition d’un mouvement rectiligne uniforme
A: L’accélération est nulle : \(a = 0\)

Q: Formule de la vitesse dans un mouvement rectiligne uniforme
A: \(v = v_0 = \text{constante}\)

Q: Formule de la position dans un mouvement rectiligne uniforme
A: \(x = v_0 \cdot t + x_0\)

Q: Définition d’un mouvement rectiligne uniformément accéléré
A: L’accélération est constante : \(a = a_0\)

Q: Formule de la vitesse dans un MRUA
A: \(v = v_0 + a \cdot t\)

Q: Formule de la position dans un MRUA
A: \(x = x_0 + v_0 \cdot t + \frac{a \cdot t^2}{2}\)

Q: Relation entre vitesse et déplacement dans un MRUA
A: \(v^2 = v_0^2 + 2a(x - x_0)\)

Q: Condition initiale à \(t = 0\) dans un MRUA
A: \(x = x_0\), \(v = v_0\), \(a = a_0\)

Q: Sens de variation de la vitesse selon le signe de l’accélération
A: Si \(a > 0\), la vitesse augmente ; si \(a < 0\), elle diminue

Q: Condition d’un mouvement de rotation uniforme
A: L’accélération angulaire est nulle : \(\alpha = 0\)

Q: Formule de la vitesse angulaire dans une rotation uniforme
A: \(\omega = \omega_0 = \text{constante}\)

Q: Formule du déplacement angulaire dans une rotation uniforme
A: \(\theta = \theta_0 + \omega \cdot t\)

Q: Définition d’un mouvement de rotation uniformément accéléré
A: L’accélération angulaire est constante : \(\alpha = \alpha_0\)

Q: Formule de la vitesse angulaire dans une rotation accélérée
A: \(\omega = \omega_0 + \alpha \cdot t\)

Q: Formule du déplacement angulaire dans une rotation accélérée
A: \(\theta = \theta_0 + \omega_0 \cdot t + \frac{\alpha \cdot t^2}{2}\)

Q: Conditions initiales à \(t = 0\) pour une rotation accélérée
A: \(\theta = \theta_0\), \(\omega = \omega_0\), \(\alpha = \alpha_0\)

Q: Définition de l’accélération
A: L’accélération est la dérivée de la vitesse : \(a = \frac{dv}{dt}\)

Q: Définition de l’accélération angulaire
A: L’accélération angulaire est la dérivée de la vitesse angulaire : \(\alpha = \frac{d\omega}{dt}\)

Q: Définition de la vitesse angulaire
A: La vitesse angulaire est la dérivée du déplacement angulaire : \(\omega = \frac{d\theta}{dt}\)

Q: Équivalence entre translation et rotation (1)
A: Position linéaire \(x\) ↔ position angulaire \(\theta\)

Q: Équivalence entre translation et rotation (2)
A: Vitesse linéaire \(v\) ↔ vitesse angulaire \(\omega\)

Q: Équivalence entre translation et rotation (3)
A: Accélération linéaire \(a\) ↔ accélération angulaire \(\alpha\)

Q: Qu'est-ce qu'un système asservi ?
A: Un système asservi ajuste automatiquement sa sortie en fonction de l'écart entre la consigne et la grandeur mesurée.

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle ouverte ?
A: Un système en boucle ouverte ne mesure pas sa sortie, et par conséquent ne peut pas corriger l'écart causé par des perturbations.

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle fermée ?
A: Un système en boucle fermée mesure sa sortie, calcule l'écart avec la consigne et ajuste l'entrée pour corriger cet écart.

Q: Qu'est-ce que la chaîne directe ?
A: La chaîne directe est la partie du système qui transforme l'entrée en sortie sans rétroaction.

Q: Qu'est-ce que la chaîne de retour ?
A: La chaîne de retour renvoie la grandeur mesurée vers l'entrée pour être comparée à la consigne.

Q: Qu'est-ce qu'un comparateur ?
A: Un comparateur est l'élément qui calcule l'écart entre la consigne et la mesure dans un système en boucle fermée.

Q: Qu'est-ce qu'un système commandé ?
A: Un système commandé est un système dont la sortie dépend directement de son entrée.

Q: Qu'est-ce que la régulation ?
A: La régulation consiste à maintenir une sortie constante malgré la présence de perturbations lorsque l'entrée est fixe.

Q: Qu'est-ce que l'asservissement ?
A: L'asservissement permet d'adapter la sortie d'un système en fonction des variations de la consigne.

Q: Que désigne la réponse indicielle ?
A: La réponse indicielle est la réaction d'un système à un échelon de consigne, utilisée pour analyser son comportement.

Q: Qu'est-ce qu'un système du premier ordre ?
A: Un système du premier ordre est caractérisé par une équation différentielle de premier degré et présente généralement un comportement stable.

Q: Qu'est-ce qu'un système du second ordre ?
A: Un système du second ordre est décrit par une équation différentielle de second degré et présente souvent des oscillations.

Q: Que représente le critère de temps de réponse ?
A: Le temps de réponse correspond au temps nécessaire pour atteindre 95 % de la valeur finale.

Q: Que mesure le critère de dépassement ?
A: Le dépassement est calculé par \(D = 100 \times \left(\frac{\text{Valeur maximale}}{\text{Valeur finale}} - 1\right)\) et indique combien la réponse excède la valeur finale.

Q: Que représente le critère d'erreur statique ?
A: L'erreur statique, définie par \(E = 100 \times \left|\frac{\text{Consigne} - \text{Valeur finale}}{\text{Valeur finale}}\right|\), mesure l'écart qui subsiste entre la consigne et la valeur finale à l'état stationnaire.

Q: Qu'est-ce qu'un correcteur ?
A: Un correcteur est un dispositif inséré dans la chaîne directe pour améliorer les performances du système.

Q: Quel est le rôle du correcteur proportionnel (P) ?
A: L'action proportionnelle réduit le temps de réponse et améliore la précision, mais peut augmenter le dépassement.

Q: Quel est le rôle du correcteur intégral (I) ?
A: L'action intégrale réduit l'erreur statique, bien qu'elle puisse rallonger le temps de stabilisation.

Q: Quel est le rôle du correcteur dérivé (D) ?
A: L'action dérivée diminue le dépassement et accélère la stabilisation, mais un réglage inadéquat peut rendre le système instable.

Q: Qu’est-ce qu’une grandeur physique ?
A: C’est une propriété mesurable d’un objet (longueur, vitesse, température, etc.).

Q: À quoi sert le Système International d’unités (SI) ?
A: Le SI définit une unité unique par grandeur pour faciliter échanges et calculs.

Q: Quelle est l’unité SI de l’accélération ?
A: \(\text{m/s}^2\)

Q: Quelle est l’unité SI de l’accélération angulaire ?
A: \(\text{rad/s}^2\)

Q: Quelle est l’unité SI de l’aire ?
A: \(\text{m}^2\)

Q: Quelle est l’unité SI de la distance (longueur, hauteur…) ?
A: \(\text{m}\)

Q: Quelle est l’unité SI du temps ?
A: \(\text{s}\)

Q: Quelle est l’unité SI de la vitesse linéaire ?
A: \(\text{m/s}\)

Q: Quelle est l’unité SI de la vitesse angulaire ?
A: \(\text{rad/s}\)

Q: Quelle est l’unité SI du volume ?
A: \(\text{m}^3\)

Q: De quelle façon peut-on décrire un système mécatronique ?
A: À l’aide d’une chaîne d’énergie et d’une chaîne d’information.

Q: Quelles sont les fonctions de la chaîne d’énergie ?
A: Alimenter, Distribuer/Moduler, Convertir, Transmettre (Agir).

Q: Quelles sont les fonctions de la chaîne d’information ?
A: Acquérir, Traiter, Communiquer.

Q: Quelle est la formule du rapport de réduction ?
A: \(r = \frac{\omega_{\text{sortie}}}{\omega_{\text{entrée}}}\)

Q: Comment calcule-t-on la puissance en général ?
A: \(\text{Puissance} = \text{Effort} \times \text{Flux}\)

Q: Quelle est la grandeur d’effort pour la puissance mécanique en translation ?
A: C’est la Force (en Newton).

Q: Quelle est la grandeur d’effort pour la puissance mécanique en rotation ?
A: C’est le Couple (en Newton mètre).

Q: Quelle est la grandeur d’effort pour la puissance électrique ?
A: C’est la Tension (en Volt).

Q: Quelle est la grandeur de flux pour la puissance mécanique en translation ?
A: C’est la vitesse linéaire (en \(\text{m/s}\)).

Q: Quelle est la grandeur de flux pour la puissance mécanique en rotation ?
A: C’est la vitesse angulaire (en \(\text{rad/s}\)).

Q: Quelle est la grandeur de flux pour la puissance électrique ?
A: C’est le courant (en Ampère).

Q: Quelle est la formule de la puissance mécanique de rotation ?
A: \(P = C \times \omega\) avec \(C\) en N·m, \(\omega\) en rad/s.

Q: Quelle est la formule de la puissance mécanique de translation ?
A: \(P = F \times v\) avec \(F\) en N, \(v\) en \(\text{m/s}\).

Q: Quelle est la formule de la puissance électrique ?
A: \(P = U \times I\) avec \(U\) en V, \(I\) en A.

Q: Quelle est la formule de l’énergie ?
A: \(E = P \times t\) avec \(E\) en J (ou W·s), \(P\) en W, \(t\) en s.

Q: Comment calcule-t-on le rendement d’un système ?
A: \(\eta = \frac{\text{Puissance utile}}{\text{Puissance reçue}}\)

Q: Comment calcule-t-on le rendement global d’un système ?
A: \(\eta_{\text{global}} = \eta_1 \times \eta_2 \times \dots\)

Q: Quels sont les types de signaux qu’un capteur peut fournir ?
A: Des signaux numériques, analogiques ou logiques (TOR).

Q: De quoi est composé un capteur ?
A: D’un corps d’épreuve et d’un détecteur (élément sensible).

Q: Comment s’appellent les capteurs nécessitant une alimentation ?
A: Les capteurs passifs.

Q: Quelle est la spécificité des capteurs actifs ?
A: Ils utilisent l’énergie fournie par la grandeur physique à mesurer.

Q: Qu’est-ce qu’un capteur ?
A: Un composant qui mesure une grandeur physique et la convertit en un signal, souvent électrique.

Q: Qu’est-ce qu’un capteur TOR (Tout ou Rien) ?
A: Un capteur fournissant un signal binaire ne pouvant prendre que deux états.

Q: Qu’est-ce qu’un détecteur inductif ?
A: Un capteur sensible aux matériaux conducteurs (variation de champ magnétique).

Q: Qu’est-ce qu’un détecteur capacitif ?
A: Un capteur détectant tout type d’objet sur une courte distance.

Q: Qu’est-ce qu’un détecteur photoélectrique ?
A: Un capteur comportant une source lumineuse et un récepteur pour détecter sans contact les matériaux opaques.

Q: Qu’est-ce qu’un capteur analogique ?
A: Un capteur délivrant une plage continue de valeurs (pas seulement 0 ou 1).

Q: Qu’est-ce qu’un capteur numérique ?
A: Un capteur délivrant un signal codé sur un certain nombre de bits (valeurs discrètes).

Q: Que signifie \((11)_2\) ?
A: Cela signifie que 11 est un nombre binaire (base 2).

Q: Qu’est-ce que la base 2 ?
A: La base binaire qui n’utilise que les symboles 0 et 1.

Q: Comment convertir un nombre décimal en binaire ?
A: Diviser par 2 jusqu’à un quotient < 2, puis collecter les restes de droite à gauche.

Q: Combien de valeurs peut prendre un mot binaire de \(n\) bits ?
A: Il peut prendre \(2^n\) valeurs.

Q: Comment convertir un mot binaire en décimal ?
A: En sommant les puissances de 2 correspondant aux bits à 1 (en partant de la droite).

Q: Comment convertir un nombre hexadécimal en décimal ?
A: Convertir chaque symbole hexadécimal en 4 bits, puis convertir le binaire obtenu en décimal.

Q: Sur combien de bits un symbole hexadécimal est-il codé ?
A: 4 bits, permettant de représenter 16 valeurs (0 à F).

Q: Que signifient CAN et CNA ?
A: CAN = Convertisseur Analogique Numérique, CNA = Convertisseur Numérique Analogique.

Q: Quelle est la formule de la fréquence d’échantillonnage ?
A: \(f_e = \frac{1}{T_e}\) où \(T_e\) est la période d’échantillonnage.

Q: Qu’est-ce que le quantum d’un convertisseur ?
A: La plus petite variation non nulle que le convertisseur peut mesurer ou produire.

Q: Quel est le symbole d’un signal numérique et d’un signal analogique ?
A: Numérique : # , Analogique : ?

Q: Quelle est la formule pour calculer le quantum d’un convertisseur ?
A: \(q = \frac{U}{2^n}\) où \(U\) est la tension max et \(n\) le nombre de bits.

Q: Quelle est la formule donnant la tension en sortie d’un CNA ?
A: \(U_{\text{sortie}} = q \times N\) avec \(q\) le quantum et \(N\) la valeur numérique.

Q: Que signifie « tronquer » un nombre à virgule ?
A: Garder uniquement la partie entière : \(\text{Tronquer}(7{,}8)=7\).

Q: Comment convertir une tension en nombre décimal à la sortie d’un CAN ?
A: \(\text{Valeur décimale} = \frac{T_{\text{mesurée}}}{q}\) avec \(q\) le quantum.

Q: Qu’est-ce qu’un contact parfait ?
A: Une liaison sans jeu ni frottement où la force est strictement perpendiculaire au plan tangent.

Q: Qu’est-ce que le frottement ou l’adhérence ?
A: La résistance mécanique s’opposant au glissement relatif entre deux solides en contact.

Q: Qu’est-ce qu’une situation d’adhérence ?
A: Un contact sans mouvement relatif (vitesse nulle entre les solides).

Q: Qu’est-ce qu’une situation de frottement ?
A: Un contact avec mouvement relatif (frottement cinétique).

Q: Quelle est la différence entre un contact parfait et un frottement/adhérence ?
A: Dans un contact parfait, la force est normale au plan ; en frottement/adhérence, elle est inclinée (opposée au mouvement).

Q: Qu’est-ce que l’angle de frottement ou d’adhérence ?
A: L’angle limite au-delà duquel l’adhérence se perd et le frottement apparaît.

Q: Comment se définit le coefficient de frottement ?
A: \(\mu = \frac{F_\text{tangent}}{F_\text{normal}}\)

Q: De quoi dépend le coefficient de frottement ?
A: Des matériaux en contact, de l’état de surface, de la présence d’un lubrifiant, etc.

Q: Qu’est-ce que la résistance au roulement ?
A: Un bourrelet de matière se formant sous la charge, s’opposant au roulement.

Q: Quelle est la formule de la résistance au roulement ?
A: \(F_r = \frac{f \times N}{r}\) avec \(N\) la force normale, \(r\) le rayon, \(f\) un facteur géométrique.

Q: Qu’est-ce qu’un système en boucle fermée ?
A: Un système de contrôle régulé par une rétroaction (ex.: régulateur de vitesse).

Q: Qu’est-ce qu’un système en boucle ouverte ?
A: Un système qui ne tient pas compte de la réponse en sortie (pas de feedback).

Q: Qu’est-ce qu’un système de premier ordre ?
A: Un système régi par une équation différentielle du 1er degré (toujours stable).

Q: Qu’est-ce qu’un système du second ordre ?
A: Un système régi par une équation différentielle du 2d degré (stabilité non garantie).

Q: Quels sont les critères de performance d’un système asservi ?
A: Le temps de réponse, le dépassement et l’erreur statique.

Q: Qu’est-ce que le dépassement en asservissement ?
A: L’écart entre la consigne et la valeur maximale atteinte, en %.

Q: Qu’est-ce que l’erreur statique en asservissement ?
A: L’écart final entre la consigne et la sortie stabilisée, en %.

Q: Quel est le correcteur le plus courant en automatique ?
A: Le correcteur PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé).

Q: Quelle est la loi d’Ohm ?
A: \(\; U = R \times I\)

Q: Quelle est la formule de la puissance électrique ?
A: \(\; P = U \times I\)

Q: Quelle est la formule de la puissance aux bornes d’une résistance ?
A: \(\; P = R \times I^2\)

Q: Quelle est la loi des nœuds (1ère loi de Kirchhoff) ?
A: La somme des courants entrants dans un nœud égale la somme des courants sortants.

Q: Quelle est la loi des mailles (2ème loi de Kirchhoff) ?
A: La somme algébrique des tensions dans une maille est nulle.

Q: Comment calculer la résistance équivalente de résistances en série ?
A: \(R_{\text{eq}} = R_1 + R_2 + \dots\)

Q: Comment calculer la résistance équivalente de résistances en parallèle ?
A: \(\frac{1}{R_{\text{eq}}} = \frac{1}{R_1} + \frac{1}{R_2} + \dots\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Giga » ?
A: Giga = \(10^9\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Méga » ?
A: Méga = \(10^6\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Kilo » ?
A: Kilo = \(10^3\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Hecto » ?
A: Hecto = \(10^2\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Déca » ?
A: Déca = \(10^1\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Déci » ?
A: Déci = \(10^{-1}\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Centi » ?
A: Centi = \(10^{-2}\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Milli » ?
A: Milli = \(10^{-3}\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Micro » ?
A: Micro = \(10^{-6}\)

Q: Quelle est la puissance de 10 associée à « Nano » ?
A: Nano = \(10^{-9}\)

Q: Qu’est-ce qu’un référentiel ?
A: Un système de coordonnées pour situer des événements dans l’espace et le temps.

Q: Quelle est la formule de la vitesse linéaire moyenne ?
A: \(V = \frac{d}{\Delta t}\) avec \(d\) en m, \(\Delta t\) en s.

Q: Comment obtient-on la vitesse instantanée ?
A: En dérivant la position : \(v(t) = \frac{d x(t)}{dt}\).

Q: Qu’est-ce qui caractérise un vecteur position ?
A: Son point d’application, sa direction, son sens et sa norme.

Q: Comment obtient-on le vecteur accélération ?
A: \(a(t) = \frac{dv(t)}{dt} = \frac{d^2 x(t)}{dt^2}\).

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement « absolu » ?
A: Le mouvement d’un objet par rapport à un repère fixe.

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement « relatif » ?
A: Le mouvement d’un objet par rapport à un repère en déplacement.

Q: Quels sont les types de mouvement possibles ?
A: Translation, Rotation, Mouvement curviligne.

Q: Quels sont les deux mouvements de translation ?
A: Translation rectiligne et translation circulaire.

Q: Dans quel cas parle-t-on de mouvement plan ?
A: Quand tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles.

Q: Quelles sont les propriétés d’une translation ?
A: Tous les points ont la même trajectoire, vitesse et accélération.

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement rectiligne ?
A: Mouvement dont les trajectoires sont des segments de droites parallèles.

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement circulaire en translation ?
A: Mouvement où les trajectoires sont des cercles de même rayon et centres distincts.

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement uniforme ?
A: Mouvement avec vitesse constante (accélération nulle).

Q: Qu’est-ce qu’un mouvement uniformément varié ?
A: Mouvement avec accélération constante et non nulle.

Q: Quelles sont les propriétés d’un mouvement de rotation ?
A: Tous les points décrivent des cercles de même centre.

Q: Quelle est l’équation de la position \(x(t)\) pour un mouvement rectiligne uniforme ?
A: \(x(t) = v_0 \, t + x_0\)

Q: Quelle est l’équation de la vitesse \(v(t)\) pour un mouvement rectiligne uniforme ?
A: \(v(t) = \text{constante} = v_0\)

Q: Quelle est l’équation de l’accélération \(a(t)\) pour un mouvement rectiligne uniforme ?
A: \(a(t) = 0\)

Q: Quelle est l’équation de la position \(x(t)\) pour un mouvement rectiligne uniformément varié ?
A: \(x(t) = \frac{1}{2} a \, t^2 + v_0 \, t + x_0\)

Q: Quelle est l’équation de la vitesse \(v(t)\) pour un mouvement rectiligne uniformément varié ?
A: \(v(t) = a \, t + v_0\)

Q: Quelle est l’équation de l’accélération \(a(t)\) pour un mouvement rectiligne uniformément varié ?
A: \(a(t) = \text{constante}\neq 0\)

Q: Quelle est l’équation de l’accélération angulaire \(\alpha(t)\) en rotation uniforme ?
A: \(\alpha(t) = 0\)

Q: Quelle est l’équation de la vitesse angulaire \(\omega(t)\) en rotation uniforme ?
A: \(\omega(t) = \text{constante}\)

Q: Quelle est l’équation de la position angulaire \(\theta(t)\) en rotation uniforme ?
A: \(\theta(t) = \omega\,t + \theta_0\)

Q: Quelle est l’équation de l’accélération angulaire \(\alpha(t)\) en rotation uniformément variée ?
A: \(\alpha(t) = \text{constante}\)

Q: Quelle est l’équation de la vitesse angulaire \(\omega(t)\) en rotation uniformément variée ?
A: \(\omega(t) = \alpha\,t + \omega_0\)

Q: Quelle est l’équation de la position angulaire \(\theta(t)\) en rotation uniformément variée ?
A: \(\theta(t) = \frac{1}{2}\alpha\,t^2 + \omega_0\,t + \theta_0\)