Title: Asservissement

Q: Qu'est-ce qu'un système asservi ?
A: Un système asservi ajuste automatiquement sa sortie en fonction de l'écart entre la consigne et la grandeur mesurée.

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle ouverte ?
A: Un système en boucle ouverte ne mesure pas sa sortie, et par conséquent ne peut pas corriger l'écart causé par des perturbations.

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle fermée ?
A: Un système en boucle fermée mesure sa sortie, calcule l'écart avec la consigne et ajuste l'entrée pour corriger cet écart.

Q: Qu'est-ce que la chaîne directe ?
A: La chaîne directe est la partie du système qui transforme l'entrée en sortie sans rétroaction.

Q: Qu'est-ce que la chaîne de retour ?
A: La chaîne de retour renvoie la grandeur mesurée vers l'entrée pour être comparée à la consigne.

Q: Qu'est-ce qu'un comparateur ?
A: Un comparateur est l'élément qui calcule l'écart entre la consigne et la mesure dans un système en boucle fermée.

Q: Qu'est-ce qu'un système commandé ?
A: Un système commandé est un système dont la sortie dépend directement de son entrée.

Q: Qu'est-ce que la régulation ?
A: La régulation consiste à maintenir une sortie constante malgré la présence de perturbations lorsque l'entrée est fixe.

Q: Qu'est-ce que l'asservissement ?
A: L'asservissement permet d'adapter la sortie d'un système en fonction des variations de la consigne.

Q: Que désigne la réponse indicielle ?
A: La réponse indicielle est la réaction d'un système à un échelon de consigne, utilisée pour analyser son comportement.

Q: Qu'est-ce qu'un système du premier ordre ?
A: Un système du premier ordre est caractérisé par une équation différentielle de premier degré et présente généralement un comportement stable.

Q: Qu'est-ce qu'un système du second ordre ?
A: Un système du second ordre est décrit par une équation différentielle de second degré et présente souvent des oscillations.

Q: Que représente le critère de temps de réponse ?
A: Le temps de réponse correspond au temps nécessaire pour atteindre 95 % de la valeur finale.

Q: Que mesure le critère de dépassement ?
A: Le dépassement est calculé par \(D = 100 \times \left(\frac{\text{Valeur maximale}}{\text{Valeur finale}} - 1\right)\) et indique combien la réponse excède la valeur finale.

Q: Que représente le critère d'erreur statique ?
A: L'erreur statique, définie par \(E = 100 \times \left|\frac{\text{Consigne} - \text{Valeur finale}}{\text{Valeur finale}}\right|\), mesure l'écart qui subsiste entre la consigne et la valeur finale à l'état stationnaire.

Q: Qu'est-ce qu'un correcteur ?
A: Un correcteur est un dispositif inséré dans la chaîne directe pour améliorer les performances du système.

Q: Quel est le rôle du correcteur proportionnel (P) ?
A: L'action proportionnelle réduit le temps de réponse et améliore la précision, mais peut augmenter le dépassement.

Q: Quel est le rôle du correcteur intégral (I) ?
A: L'action intégrale réduit l'erreur statique, bien qu'elle puisse rallonger le temps de stabilisation.

Q: Quel est le rôle du correcteur dérivé (D) ?
A: L'action dérivée diminue le dépassement et accélère la stabilisation, mais un réglage inadéquat peut rendre le système instable.