Title: Toutes les cartes

Q: Qu'est ce qu'une grandeur physique ?
A: Une grandeur physique est une caractéristique d'un objet que l'on peut mesurer, ou même toute propriété mesurable.
Ce sont par exemple la longueur, la vitesse, la température, la force...

Q: A quoi sert le système international (SI) d'unités  ?
A: Pour faciliter la compréhension, les échanges et les calculs, le système international d'unités définit une et une seule unité
par grandeur physique.

Q: "Un vélo roule à 20 km/h"
Qu'elle est la grandeur physique ?
Qu'elle est l'unité SI (système international) ?
A: Grandeur physique : Vitesse linéaire
Unité : mètre par seconde (m/s)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de l'accélération ?
A: mètre par seconde au carré (m/s²)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de l'accélération angulaire ?
A: radian par seconde au carré (rad/s²)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de l'aire?
A: mètre carré (m²)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de la distance, longueur, hauteur ... ?
A: Mètre (m)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) du temps?
A: La seconde (s)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de la vitesse ?
A: Mètre par seconde (m/s)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) de la vitesse angulaire ?
A: radian par seconde (rad/s)

Q: Qu'elle est l'unité SI (système international) du volume ?
A: mètre cube (m^3)

Q: De quelle façon peut on décrire un système mécatronique ?
A: A l'aide d'une chaine d'énergie et d'une chaine d'information

Q: Quelle sont les fonctions de la chaines d'énergie, dans l'ordre ?
A: ALIMENTER
DISTRIBUER/MODULER
CONVERTIR
TRANSMETTRE
(AGIR)

Q: Quelle sont les fonctions de la chaines d'information, dans l'ordre ?
A: ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "Réseau EDF" ?
A: La fonction Alimenter

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "Réseau pneumatique" ?
A: La fonction Alimenter.

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "Panneau photovolaïque" ?
A: La fonction Alimenter

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli la "batterie" ?
A: la Fonction Alimenter

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "modulateur" ?
A: Distribuer ou Moduler

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli l' "interrupteur" ?
A: Distribuer ou Moduler

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "moteur" ?
A: Convertir.
Le moteur électrique par exemple converti: une puissance électrique en puissance mécanique.

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "vérin pneumatique" ?
A: Convertir
Converti une énergie pneumatique en énergie mécanique de translation.

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli la "lampe" ?
A: Convertir
Converti l'énergie électrique en énergie lumineuse.

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli le "train à engrenage" ?
A: Transmettre ou Adapter l'énergie

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli la "poulie courroie" ?
A: Transmettre ou adapter l'énergie

Q: Quelle fonction de la chaine d'énergie rempli la "transmission pignon cremaillère" ?
A: Transmettre ou adapter l'énergie

Quelle est la formule du rapport de réduction ?

Q: De manière générale, comment calcule-t on une puissance ?
A: La puissance est le produit d'une grandeur "d'effort" et d'une grandeur "flux"
Puissance = Effort x Flux

Q: Citer la grandeur d'effort et son unité pour une puissance mécanique de translation ?
A: La grandeur d'effort est la Force et son unité le Newton

Q: Citer la grandeur d'effort et son unité pour une puissance mécanique de rotation ?
A: La grandeur d'effort est le Couple et son unité le Newton mètre (N.m)

Q: Citer la grandeur d'effort et son unité pour une puissance électrique ?
A: La grandeur d'effort est la Tension et son unité le Volt

Q: Citer la grandeur de flux et son unité pour une puissance mécanique de translation ?
A: La grandeur de flux est la vitesse linéaire et son unité est le mètre par seconde (m/s)

Q: Citer la grandeur de flux et son unité pour une puissance mécanique de rotation ?
A: La grandeur de flux est la vitesse angulaire et son unité est le radian par seconde (rad/s)

Q: Citer la grandeur de flux et son unité pour une puissance électrique ?
A: La grandeur de flux est le courant et son unité est l'Ampère (A)

Q: Quelle est la formule de la puissance mécanique de rotation ?
A: P = C x ω
P en Watt
C en Newton mètre
ω en rad/s

Q: Quelle est la formule de la puissance mécanique de translation?
A: P = F x v
P en Watt
F en Newton
v en mètre par seconde

Q: Quelle est la formule de la puissance électrique ?
A: P = U x I
U en volt
I en Ampère
P en Watt

Q: Quelle est la formule de l'énergie ?
A: E = P x t
E en Watt seconde (W.s)
P en Watt
t en seconde

Comment calcule-t-on le rendement d'un système ?

Comment cacule-t-on le rendement globale d'un système ?

Q: Quels sont les différents type signaux que peut fournir différent capteur ?
A: Signal numériques
Signal analogiques
Signal logiques

Q: De quoi est composé un capteur ?
A: Corps d’épreuve
Détecteur (Élément sensible)

Q: Comment s'appelle les capteurs qui nécessitent une alimentation électrique ?
A: Capteurs passif

Q: Quelle est la spécificité des capteurs actifs ?
A: Ils utilisent une partie de l’énergie fournie par la grandeur physique à mesurer

Q: Qu'est ce qu'un capteur ?
A: C'est un composant qui prend des mesures d'une grandeur physique pour en ressortir une autre généralement électrique.

Q: Qu'est ce qu'un capteur TOR (Tout ou Rien)?
A: C'est un capteur qui génére un signal de type binaire. Peu couteux, ils peuvent prendre que 2 états (0 ou 1).

Q: Qu'est ce qu'un détecteur inductif ?
A: Ils sont sensibles aux matérieux conducteurs, et remarque une modification du champ magnétique au-delà d'un certains seuil.

Q: Qu'est ce qu'un détecteur capacitif ?
A: Il capte tous types objets sur une courte distance.

Q: Qu'est ce qu'un détecteur photoélectrique ?
A: Ils comportent une source de lumière et un récepteur photosensible. Ils permettent de déceler sans contact tous les matériaux opaques.

Q: Qu'est ce qu'un capteur analogique et quel est son avantage ?
A: Un capteur analogique est un capteur qui permet de mesurer toute une plage de valeur contrairment au capteur TOR qui lui peut prendre que 2 états.

Q: Qu'est ce qu'un capteur numérique ?
A: Ce capteur délivre un signal électrique, ainsi il permet de prendre qu'un certains nombre de valeur (selon le nombre de bit)

Q: Que veut dire que (11)_2 ?
A: Cela veut dire que 11 est en base 2, ce nombre est codé en binaire.

Q: Qu'est ce que la base 2 ?
A: La base 2 ou base binaire signifie qu'on utilise 2 symboles pour donner une information (le 0 et le 1).

Q: Comment convertir un nombre décimal en mot binaire ?
A: Il faut réaliser une division euclidienne par 2 jusqu'a ce que le quotient devienne inférieur au diviseur (2). Puis lire le résultat de 0 et de 1 de droite vers la gauche:

Q: Combien de valeur peu prendre un mot binaire de n bit ?
A: Elle peut 2^n valeur(s).
Exemple : un mot sur 4 bits peut prendre 2^4 valeurs soit 16 valeurs, codée de (0000)_2 à (1111)_2 soit de (0)_10 à (15)_10

Q: Comment convertir un mot binaire en décimal ?
A: il faut lire de droite vers la gauche, chaque à rang à un poids différents: de 2^n (n prenant le numéro du rang en commençant à 0, tout à droite). Puis il suffit de faire la somme de chaque rang ayant pour valeur 1
(01010101)_2=2^0+2^2+2^4+2^6=1+4+16+64=(85)_10

Q: Quelle est la méthode pour convertir un mot hexadécimal en nombre décimal ?
A: Il faut convertir chaque symbole dans sa valeur binaire, puis convertir ce que l'on obtient en decimal.
Exemple :(AF)_16
(A)_16=(1010)_2
(F)_16=(1111)_2
(AF)_16=(1010 1111)_2=(175)_10

Q: Sur combien de bit un symbole hexadecimal peut il être codé, et quelle valeur peut il prendre ?
A: Un symbole hexadécimal utilise 4 bits, on peut alors coder un symbole hexadecimal de (0000)_2 à (1111)_2.
Un symbole Hexadecimal peut être : 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F.

Q: Quels sont les symboles et les valeurs de l'héxadécimal ?
A: (0)_16
(1)_16
(2)_16
(3)_16
(4)_16
(5)_16
(6)_16
(7)_16
(8)_16
(9)_16
(A)_16=(10)_10
(B)_16=(11)_10
(C)_16=(12)_10
(D)_16=(13)_10
(E)_16=(14)_10
(F)_16=(15)_10

Q: Que veut dire CAN ?
A: Convertisseur Analogique en Numerique

Q: Que veut dire CNA ?
A: Convertisseur Numerique Analogique

Q: Quelle est ce symbole ?
A: C'est le symbole d'un Convertisseur Analogique Numérique

Quelle est la formule de la fréquence d'échantillonage ?

Q: A quoi sert un CNA ?
A: Un convertisseur numérique analogique permet de convertir un signal numérique (binaire) en signal analogique (tension) grâce à l'échantillonage

Q: Qu'est ce que le quantum ?
A: Le quantum appelait aussi résolution est la plus petite tension ou courant différente de zéro que le convertisseur peut donner. C'est "le pas".

Q: Quelle est le symbole Numérique ?
A: #

Q: Quelle est le symbole Analogique ?
A: ∩

Q: Quelle est la formule pour calculer le quantum (ou résolution) d'un convertisseur ?
A: U =tension en V;
n= Nombre de bit du convertisseur.

Quelle est la formule qui permet d'obtenir la tension en sortie d'un Convertisseur Numérique Analogique?

Q: Que veut dire tonquer lorsqu'on a un nombre à virgule ?
A: Conserver la partie entière.
Exemple : Tronquer(7,8) = 7

Comment convertir une tension en nombre décimal à la sortie d'un Convertisseur Analogique-Numérique ?

Q: Qu'est ce qu'un contact parfait ?
A: Une liaison parfaite est une liaison dans laquelle le jeu entre les surfaces en contact est NUL et dans laquelle le frottement et l'adhérence sont négligés.

Q: Dans un cas de contact parfait , comment est la force A appliqué au solide par rapport au plan tangent ?
A: La force est normale au plan tangent

Q: Qu'est ce qu'un frottement ou une adhérence ?
A: On appelle frottement ou adhérence la résistance mécanique au glissement relatif entre 2 solides en contact.

Q: Spécifiquement qu'est ce qu'une situation d'adhérence ?
A: Une situation d'adhérence est une situation ou il n'y a pas de mouvement entre les 2 solides en contact

Q: Spécifiquement qu'est ce qu'une situation de frottement ?
A: Une situation de frottement est une situation ou il y a un mouvement entre les 2 solides en contact

Q: Quelle est la ou les différences entre un contact parfait et un frottement ou une adhérence ?
A: Dans le cas d'un contact parfait la force appliqué est normale au plan tangent tant dis que dans un frottement ou une adhérence la force appliqué n'est plus tangente mais elle est incliné d'un angle, du côté opposé à la tendance du mouvement.

Q: Qu'est ce qu'un angle de frottement ou d'adhérence ?
A: Un angle de frottement ou d'adhérence est la valeur limite de l'angle pour laquelle les 2 solides en contact peuvent rester à l'équilibre donc adhérer l'un à l'autre , dans le cas la force a une inclinaire qui dépasse cet angle il y a alors présence de frottement et perte d'adhérence.

Q: Comment se définie le coefficient de frottement ?
A: Il se définit par l'équation suivante :

Q: De quoi dépend le coefficient de frottement ?
A: Le coefficient de frottement dépend de:
- des matériaux en contact,
- de l'état de surfaces en contact (rugosité),
- de la présence ou non de lubrifiant.

Q: Lorsque qu'on est dans un cas d'adhérence simple qu'est ce qu'on peut dire de la force de contact par rapport au cône d'adhérence ?
A: La force de contact est à l'intérieur du cône

Q: Lorsque qu'on est dans un cas d'adhérence strict ou limite qu'est ce qu'on peut dire  de la force de contact par rapport au cône d'adhérence ?
A: La force de contact est sur la limite du cône de frottement

Q: Lorsque qu'on est dans un cas de frottement qu'est ce qu'on peut dire de la force de contact par rapport au cône d'adhérence ?
A: La force de contact est à strictement l'éxterieur du cône

Q: Qu'est ce que la résistance au roulement ?
A: Au cours du roulement sous une charge F, un bourrelet de matière se forme devant l'élément roulant et s'oppose au mouvement, c'est la résistance au roulement.

Quelle est la formule pour calculer la résistance au roulement ?

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle fermée ?
A: En régulation, un système en boucle fermée est une forme de contrôle d'un système qui intègre la réaction de ce système (appelée rétroaction ou en anglais, « feedback »). Un exemple est un régulateur de vitesse présent sur les automobiles.

Q: Qu'est ce qu'un système à boucle ouverte ?
A: En régulation, un système en boucle ouverte ou contrôle ouvert est une forme de contrôle d'un système qui ne prend pas en compte la réponse de ce système.
Un exemple est un programmateur d'arrosage automatique qui ne prendrait pas en compte l'humidité du sol. Ainsi, le programmateur automatique fonctionnerait même sous la pluie.

Q: Qu'est-ce que le schéma bloc d'un système en boucle fermée fait apparaitre ?
A: La chaine directe/ La chaine de retour/Le comparateur.

Q: Qu'est-ce qu'un système de premier ordre ?
A: Un système de premier ordre est un système dont l'équation abouti à une équation différentiel de premiers degrés, ils sont toujours stable.

Q: Qu'est-ce qu'un système du second ordre ?
A: Un système du second ordre est un système dont l'équation abouti à une équations différentiel du second ordre et ils ne sont pas toujours stable.

Q: Selon qu'elle critère s'établissent les performances d'un système asservi ?
A: Les performances d'un système asservi s'établissent selon : le temps de réponse, le dépassement, l'erreur statique.

Q: Qu'est ce que le dépassement dans un système asservi?
A: Le dépassement représente l’écart entre la consigne et la valeur maximale atteinte. On exprime habituellement le dépassement en %.

Quelle est la formule du dépassement ?

Q: Qu'est ce que l'erreur statique ?
A: Une fois le système stabilisé, la valeur de la grandeur asservie n’est pas forcément égale à la consigne souhaitée. L’écart entre la valeur souhaitée et la valeur attendue est appelée erreur statique. L’erreur statique est exprimée en %.

Quelle est la formule de l'écart statique ?

Q: Qu'elle est le type de correcteur le plus courant ?
A: Le type de correcteur le plus courant est le P.I.D (Proportionnel, Intégral, Dérivé)

Q: Données les trois conséquences lorsque 'P' (Proportionnel) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le temps de monté est plus court
- Il y a un dépassement plus important
- La précision est améliorée.

Q: Données les quatre conséquences lorsque 'I' (Integral) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le temps de monté est plus cout
- Il y a un dépassement plus important
- La précision est très grandement améliorée
- Le temps de stabilisation du système s’allonge

Q: Données les quatre conséquences lorsque 'D' (Dérivé) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le dépassement diminue
- La durée de stabilisation est plus courte
- Si ’D’augmente trop, le système devient instable.

Q: Qu'est ce que le temprs de réponse?
A: C’est le temps après lequel la valeur finale sera atteinte (à 5 % près).

Q: Associer aux lettre A,B,C: La chaine directe, La cahine de retour, Le comparateur.
A: A: Le comparateur B: La chaine directe (ici, le radiateur et la maison) C: La chaine de retour (ici, il s’agit du thermomètre).

Q: A quoi correspond ce symbole ?
A: C'est un comparateur

Q: Qu'est-ce qu'un "système mécatronique" ?
A: Système mêlant des parties mécaniques, électroniques et informatiques, et des structures de contrôle afin d'augmenter et optimiser leurs fonctionnalités.

Q: Quel est le sens du courant (par défaut) ?
A: Du pôle (+) vers le pôle (-)

Q: Dans quel sens circulent les électrons en réalité ?
A: De la borne négative vers la borne positive

Q: Un GÉNÉRATEUR converti de l'énergie "…" en énergie "…"
A: "Quelconque", "Électrique".
Exemple : une pile transforme une énergie chimique en énergie électrique.

Q: Un RÉCÉPTEUR converti de l'énergie "…" en énergie "…"
A: "Électrique", "Quelconque".
Exemple: Une résistance converti de l'énergie électrique en energie thermique (chaleur)

Q: Une résistance est un "…"
A: récépteur

Q: À quoi correpond le Volt (V) ?
A: La différence de potentielle électrique entre-deux points d’un circuit

Q: Qu'est-ce qu'une BRANCHE dans un circuit électrique ?
A: Une branche est une portion de circuit électrique entre deux nœuds consécutifs

Q: Qu'est-ce qu'un NŒUD dans un circuit électrique ?
A: Un nœud est un point commun à plus de deux dipôles

Q: Qu'est-ce qu'une MAILLE dans un circuit électrique ?
A: Une maille est une portion d’un circuit électrique constituant un contour fermé

Q: Rappeler la Loi d'Ohm.
A: U = R * I
U en volt
R en ohm
I en ampère

Q: Quelle est l'unité de la résistance électrique R ?
A: l'Ohm (Ω)

Q: Quelle est l'unité de l'intensité du courant I ?
A: L'Ampère (A)

Q: Rappelez la formule de la puissance électrique.
A: P = U * I
P en Watt
U en Volt
I en ampère

Q: Quelle est l'unité de la puissance électrique P ?
A: Le Watt (W)

Q: Rappelez la formule de la puissance au borne d'une résistance.
A: P = R * I^2
P en Watt (W)
R en Ohm (Ω)
I en Ampère (A)

Q: Rappelez la loi des nœuds (1ère loi de Kirchhoff).
A: Dans un noeud :
∑𝐼_entrant = ∑𝐼_sortant
La somme des courants entrant dans un noeud est égal à la somme des courants sortant.
_

Q: À quelle loi correspond cet exemple ?
A: La loi des nœuds

Q: Rappelez la Loi des Mailles (2ème loi de Kirchhoff)
A: Dans une maille, la somme algébrique des tensions est nulle dans une maille (∑Vmaille = 0)

Q: A quelle loi correspond cet exemple ?
A: Cela correspond à la loi des mailles

Q: Comment calculer la résistance équivalent de plusieurs résitances en série ?
A: La résistance équivalente de plusieurs résistances branchées en série est égale à la somme de chacune des résistances.
Exemple :

Q: Comment calculer la résistance équivalente de plusieurs resistance en parallele ?
A: L’inverse de la résistance équivalente est égal à la somme de l'inverse de chacune des résistances.
Exemple :

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "Giga" (par exemple GigaWatt) ?
A: Le giga correspond à une puissance de 10^9
Exemple:
1 GigaWatt = 10^9 Watt

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "Méga" (par exemple MégaWatt) ?
A: Le giga correspond à une puissance de 10^6
Exemple:
1 MegaWatt = 10^6 Watt

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "kilo" (par exemple kilomètre) ?
A: Le kilo correspond à une puissance de 10^3
Exemple:
1 kilomètre = 10^3 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "hecto" (par exemple hectomètre) ?
A: Le hecto correspond à une puissance de 10^2
Exemple:
1 Hectomètre = 10^2 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "déca" (par exemple décamètre) ?
A: Le déca correspond à une puissance de 10^1
Exemple:
1 décamètre= 10^1 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "déci" (par exemple décimètre) ?
A: Le décimètre correspond à une puissance de 10^-1
Exemple:
1 décimètre = 10^-1 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "centi" (par exemple Centimètre) ?
A: Le centi correspond à une puissance de 10^-2
Exemple:
1 centimètre = 10^-2 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "milli" (par exemple milligramme) ?
A: Le milli correspond à une puissance de 10^-3
Exemple:
1 milligramme = 10^-3 gramme

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "micro" (par exemple micromètre (μm)) ?
A: Le micro correspond à une puissance de 10^-6
Exemple:
1 micromètre = 10^-6 mètre

Q: Quelle est la puissance de 10 correspondant à "nano" (par exemple nanomètre (nm)) ?
A: Le nano correspond à une puissance de 10^-9
Exemple:
1 nanomètre = 10^-9 mètre

Q: Qu'est ce qu'un référentiel ?
A: Un référentiel est un système de coordonnées permettant de situer un événement dans l’espace et dans le temps.

Q: Ouù se situe un référentiel ?
A: Le référentiel se situe à l'emplacement de l'observateur.

Q: Donner un exemple de repère cartésiens
A: (0;x;y) ou (0;x;y:z)

Q: Donner la formule de la vitesse linéaire moyenne noté V ?
A: V en m/s
d en mètre
Δt en seconde
Attention: t qui correspond à une date est différent de Δt qui correspond à une variation.

Q: Comment obtient-on l'équation de la vitesse instantanée ?
A: Nous pouvons obtenir l'équation de la vitesse instantanée grâce à 2 méthodes :
- en intégrant 1 fois l'équation de l'accélération ( a(t) )
- en dérivant 1 fois l'équation de la position ( x(t) )

Q: Qu'est ce qui caractérise un vecteur position ?
A: - son point d'application;
- sa direction;
- son sens;
- sa norme;

Q: Comment obtenir l'equation du vecteur accélération ?
A: Il y a 2 méthodes :
- dérivé 2 fois l'équation de la position ( x(t) ) :
- dérivé de l'équation de la vitesse ( v(t) ):

Q: Qu'est ce qu'un mouvement "absolu" ?
A: Le mouvement absolu est le mouvement d'un objet par rapport à un repère fixe.

Q: Qu'est ce qu'un mouvement relatif ?
A: Le mouvement relatif est le mouvement d'un objet par rapport à un repère mobile.

Q: Donnez les trois types de mouvement possible :
A: - Translation
- Rotation
- Curviligne

Q: Donner les 2 mouvements de translation possible
A: - Translation rectiligne
- Translation circulaire

Q: Quand sommes nous dans un cas de mouvement plan ?
A: Nous sommes dans un cas de mouvement plan lorsque tous les points qui constituent le déplacement se déplace dans des plans parallèles

Q: Quelles sont les propriétés de la translation ?
A: Les points ont une trajectoire identique, la meme vitesse, la meme accélération et le mouvement est définie si l'on prend n'importe quel point.

Q: Quel est le mouvement si la trajectoire des points sont des segment de droites parallèles.
A: C'est un mouvement rectiligne

Q: Quel est le mouvement si les points on des trajectoires qui sont des cercles de meme rayon mais de centres différents.
A: Mouvement de translation circulaire.

Q: Quelle est la spécificité de mouvement uniforme ?
A: Lors d'un mouvement uniforme la vitesse est constante et donc une accélération nulle.

Q: Quelle est la spécificité d'un mouvement uniformément varié ?
A: Lors d'un mouvement uniformément varié l'accélération est constant et différente de 0.

Q: Quelles sont les propriétés d'un mouvement de rotation ?
A: Tous les points du solide ont des trajectoires circulaires de meme centre.

Q: Quelle est l'équation de la position x(t) lors d'un mouvement rectiligne uniforme ?
A: x(t) = v_0.t + x_0

Q: Quelle est l'équation de la vitesse linéaire v(t) lors d'un mouvement rectiligne uniforme ?
A: v(t) = constante ≠ 0

Q: Quelle est l'équation de l'accélération a(t) lors d'une mouvement rectiligne uniforme ?
A: a(t)=0

Quelle est l'équation de la position x(t) lors d'un mouvement rectiligne uniformement varié ?

Quelle est l'équation de la vitesse linéaire v(t) lors d'un mouvement rectiligne uniformement varié ?

Q: Quelle est l'équation de l'accélération a(t) lors d'un mouvement rectiligne uniformement varié ?
A: différent de 0

Quelle est l'équation de l'accélération angulaire α(t) lors d'un mouvement de rotation uniforme ?

Q: Quelle est l'équation de la vitesse angulaire ω(t) lors d'un mouvement de rotation uniforme ?
A: différent de 0

Quelle est l'équation de la position angulaire de θ(t) lors d'un mouvement de rotation uniforme ?

Quelle est l'équation de l'accélération angulaire α(t) lors d'un mouvement de rotation uniformement varié ?

Quelle est l'équation de la vitesse angulaire ω(t) lors d'un mouvement de rotation uniformement varié ?

Quelle est l'équation de la position angulaire de θ(t) lors d'un mouvement de rotation uniformement varié?