Title: Asservissement

Q: Qu'est-ce qu'un système en boucle fermée ?
A: En régulation, un système en boucle fermée est une forme de contrôle d'un système qui intègre la réaction de ce système (appelée rétroaction ou en anglais, « feedback »). Un exemple est un régulateur de vitesse présent sur les automobiles.

Q: Qu'est ce qu'un système à boucle ouverte ?
A: En régulation, un système en boucle ouverte ou contrôle ouvert est une forme de contrôle d'un système qui ne prend pas en compte la réponse de ce système.
Un exemple est un programmateur d'arrosage automatique qui ne prendrait pas en compte l'humidité du sol. Ainsi, le programmateur automatique fonctionnerait même sous la pluie.

Q: Qu'est-ce que le schéma bloc d'un système en boucle fermée fait apparaitre ?
A: La chaine directe/ La chaine de retour/Le comparateur.

Q: Qu'est-ce qu'un système de premier ordre ?
A: Un système de premier ordre est un système dont l'équation abouti à une équation différentiel de premiers degrés, ils sont toujours stable.

Q: Qu'est-ce qu'un système du second ordre ?
A: Un système du second ordre est un système dont l'équation abouti à une équations différentiel du second ordre et ils ne sont pas toujours stable.

Q: Selon qu'elle critère s'établissent les performances d'un système asservi ?
A: Les performances d'un système asservi s'établissent selon : le temps de réponse, le dépassement, l'erreur statique.

Q: Qu'est ce que le dépassement dans un système asservi?
A: Le dépassement représente l’écart entre la consigne et la valeur maximale atteinte. On exprime habituellement le dépassement en %.

Quelle est la formule du dépassement ?

Q: Qu'est ce que l'erreur statique ?
A: Une fois le système stabilisé, la valeur de la grandeur asservie n’est pas forcément égale à la consigne souhaitée. L’écart entre la valeur souhaitée et la valeur attendue est appelée erreur statique. L’erreur statique est exprimée en %.

Quelle est la formule de l'écart statique ?

Q: Qu'elle est le type de correcteur le plus courant ?
A: Le type de correcteur le plus courant est le P.I.D (Proportionnel, Intégral, Dérivé)

Q: Données les trois conséquences lorsque 'P' (Proportionnel) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le temps de monté est plus court
- Il y a un dépassement plus important
- La précision est améliorée.

Q: Données les quatre conséquences lorsque 'I' (Integral) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le temps de monté est plus cout
- Il y a un dépassement plus important
- La précision est très grandement améliorée
- Le temps de stabilisation du système s’allonge

Q: Données les quatre conséquences lorsque 'D' (Dérivé) augmente dans un correcteur PID :
A: - Le dépassement diminue
- La durée de stabilisation est plus courte
- Si ’D’augmente trop, le système devient instable.

Q: Qu'est ce que le temprs de réponse?
A: C’est le temps après lequel la valeur finale sera atteinte (à 5 % près).

Q: Associer aux lettre A,B,C: La chaine directe, La cahine de retour, Le comparateur.
A: A: Le comparateur B: La chaine directe (ici, le radiateur et la maison) C: La chaine de retour (ici, il s’agit du thermomètre).

Q: A quoi correspond ce symbole ?
A: C'est un comparateur